Twists
Chapter 3.3.2 part 1
1、定义：任何刚体的速度，无论是由线性运动（平动）组成的部分还是由角速度（旋转）组成的部分，都可以等效地表示为围绕某个螺旋轴的瞬时速度。
2、表示：
1）轴上的一点q、指向轴方向的单位向量s以及螺距h。螺距是沿轴线的线性速度与绕轴线的角速度...
法外狂徒CL
总览：雪山云海之巅，任我无法无天； 人格本质：INTP/INTJ,5w4； 来源出处：机构投资叛逃者； 投资策略：看宏观定仓位，股东增持选股维持现金流，深耕机器人行业谋求长远发展
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他的全部讨论
一、基础知识
1、概述
1）社零，一般每月14-15日发布，定义为：企业（单位）通过交易售给个人、社会集团，非生产、非经营用的实物商品金额，以及提供餐饮服务所取得的收入金额。
a、单位，非个人出售的
b、社零的消费者既包括个人，也包括社会集团
c、实物+餐饮
2）...
3.1 Introduction to Rigid-Body Motions
1）三维直角坐标系，用右手准则:
2）右手准则：右手手指卷曲的方向决定正向旋转的方向
3）frame of refercence 是参考坐标系，一个新的metrics的三个向量分别通过和参考坐标系作对比得出，并且都是竖向量，然后组合在一起。可以用Rsb表示，s-f...
基建投资
一、背景信息
1、基础设施建设投资是固定资产投资的一部分
2、广义基建和狭义基建
1）广义基建：wind三个行业固定资产投资数据加总
a、交运、仓储和邮政 占比35% b、水利、环境和公共设施管理 占比17% c、电力、热力、燃气及水的生产和供应业 占比48%
2）狭义基...
1、机器人自由度是什么：the number of real numbers needed to specify its configuration. the number of freedoms of the bodies minus the number of independent constraints between the bodies。
2、钢体自由度的计算：维度数+(维度数-1)+...+1
3、钢体自由度中angular和linear的计...
一、背景信息
1、什么是固定资产投资：企业为了生产经营而持有，使用寿命超过1年的非货币性资产，例如厂房、机器设备、运输工具等
2、核算方法：
1）固定资产投资完成额，估算建设进度按百分比计算（从形象进度法-财务支出法过度）
2）固定资产投资价格指数核算方法，权重按照前...
伺服驱动器是实现机器人运动能力的核心部件，在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织，因此又被称为“关节驱动器”。此外，它还要承担一部分感知能力，感知外界的力之后再给外界一个力反馈，从而实现柔性控制，确保机器人在外界不断变化的环境中安全、顺畅地工作。
机器人关节驱动器按动力...
力传感器是人形机器人感测力和力矩信息的主流选择，可协助机器人完成精细和智能的操作任务，是非常重要的部分。接下来我们主要介绍一下机器人中用到的传感器，特点，以及技术路线的发展方向。
一、六维力传感器
1、背景知识
1）六维力传感器是什么：六维力传感器是一类可以同时检测 X...
新闻：7月工模以上工业增加值同比增长3.7%，市场预期4.6%
一、定义
1、首先我们对规模以上工业增加值做一个了解：
1）工业增加值其实就是GDP当中的工业部分，包括：采矿业、制造业、电热燃气及水生产和供应业。其中制造业占比85%
2）以及只统计了规模以上工业，即为年主营业务收入...
一、大模型
1、模型：RT-2/VoxPoser
1）RT-2
谷歌 DeepMind 于 2023 年 7 月 28 日推出全球首个控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)模型 RT-2。
简单来说，RT-2以视觉-语言模型（VLMs）开发，以PaLI-X和PaLM-E为基础模型，以图像作为输入，生成一系列自然语言文本token，来形成指导机...
一、7月经济数据遇冷，多个分项低于市场预期：
1、社零，同比2.5%，市场预期5.3%，比市场预期少了2.8%
2、规模以上工业增加值，同比3.7%，市场预期4.6%，比市场预期少了0.9%
3、1-7月固定资产投资同比3.4%，市场预期3.9%，比市场预期少了0.5%
二、零售数据
1、总量数据，7月同...
新闻：2023年7月末社会融资规模增量为5282亿元
一、社融总量分析：
预期：市场预期是11000亿元，明显没有达到预期。但我们得要看看和过去的比较，也许是大家预期太高了呢？
前值：前值为42241亿元，低于前值很多，但也有6月是季度末银行冲信贷规模的影响，我们不死心还可以看看同比。<...