| 发布于: | 雪球 | 回复：34 | 喜欢：0 |
Waymo的传感器整套成本其实降了，现在大概在10-15万美金。他们的水平我之前统计过，2023年，大约250台车的车队累计上报了367万英里，144+3次接管（城区+高速），实现的“无安全接管里程”约为4万公里，是目前FSDv12.3的一百多倍。
当然了，这个对比是不公平的。因为Waymo有“远程安全员”，因此有可能在乘客正式请求接管之前就提前介入并解决问题。但关键在于，FSD仍然需要达到大约上千英里的城区无安全接管里程，才可以达到Robotaxi的最低盈利要求——假设也配备远程安全员，也依然可以盈利运营。
因此，即使在8/8之前只需要“部分”实现无监督全自动驾驶，特斯拉的FSD团队仍然需要在每个月平均实现大约36%的复合增长。现在已经一个月了，在v12.4中，我们就需要看到这种进步。数据随之而来的可能是各种“涌现”的新能力，比如极高准确率看懂行人手势，极高准确率看懂其他驾驶员的手势等。
Waymo的价值在于告诉我们监管部门的底线。有了Waymo的先例，特斯拉达到近似的水平就有可能在北美获得近似的许可。然而，在技术层面Waymo的融合感知更难以实现端到端转型（端到端架构是在科技树上开启“全自动驾驶”的唯一路径），因为更复杂的信息源需要更大规模的训练数据，更多的随机噪音，更难解决的信息冲突，以及更多的训练/推理算力需求。目前来看，Waymo没有条件来克服这些问题。在商业层面，Waymo的传感器方案成本是特斯拉的数百倍，没有任何可能规模化。
马斯克这个人的核心动机在Master plan里写的很清楚，感兴趣可以看一下。大概就是通过太阳能板、电池和无人车来加速人类转向可持续能源（人形机器人是个意外）。无人车的目的是，让闲置车辆加入网约车车队，来实现整个社会现有车辆的应用效率大大提高。同时，如果现有车主的闲置车不够用，就通过去掉方向盘、踏板等重新设计一款Robotaxi，并让特斯拉自己运营来弥补这个空缺。由此可见，马斯克的初始动机是减少车辆闲置率，提高社会交通效率，那么他需要的是降低现有特斯拉车主加入Robotaxi车队的成本，而不是降低特斯拉自己投资运营Robotaxi的成本。
我在X的Live space里听一个人说他采访过Waymo的CEO。Waymo现在的瓶颈是远程操作员：收的价格已经足够高了（和uber一样），如果扩大车队规模，就承担不起雇佣更多远程操作员的成本。
抛开愿景不谈，从竞争的角度来说，如果Waymo能通过自动驾驶出租车实现盈利，那么就可以扩充规模，量一旦起来，那么成本就会降低，形成一种良性循环。最终会不会击败特拉斯的fsd路线呢
你认为waymo那个40万美元一台的车达到了什么水平？别人跑好几年了，什么叫试点，不是做好了再试，是边试边做。v12就已经可以试点了，所以不存在你说的那种情况。