马斯克这个人的核心动机在Master plan里写的很清楚，感兴趣可以看一下。大概就是通过太阳能板、电池和无人车来加速人类转向可持续能源（人形机器人是个意外）。无人车的目的是，让闲置车辆加入网约车车队，来实现整个社会现有车辆的应用效率大大提高。同时，如果现有车主的闲置车不够用，就通过去掉方向盘、踏板等重新设计一款Robotaxi，并让特斯拉自己运营来弥补这个空缺。由此可见，马斯克的初始动机是减少车辆闲置率，提高社会交通效率，那么他需要的是降低现有特斯拉车主加入Robotaxi车队的成本，而不是降低特斯拉自己投资运营Robotaxi的成本。