| 发布于: | 雪球 | 回复：39 | 喜欢：21 |
你真是逆天[吐血]。激光雷达探测到的物体到底被识别成什么，需要芯片支持和算法训练。你也是学了知识以后，看到雪糕桶才知道那是雪糕桶的。。。。。你生下来就能看见雪糕桶，但是第一次见到它你也不认识。激光雷达好比看的非常远的眼睛，我假设你出生就有千里眼，能看到很多东西，但是一开始你认识吗？识别成塑料袋你可能就撞上去了。看到的东西识别成什么，到底什么情况下，应该怎么处理，这种都需要大量算力去模拟大量场景然后训练的。
现在车企的通用的识别方法是白名单，也就是名单里添加常见的障碍物。但是白名单外的就识别不了，识别不了就可能撞上，比如雪糕桶，就不在白名单里，自动驾驶状态下就有可能继续沿车道行驶，撞上隔离车道的雪糕桶。这些东西需要专门的训练。小鹏用英伟达的AI卡进行模型训练，小鹏的研发投入都投在自动驾驶上，因为他没钱，不能像华为那样全面铺开研究。华为训练算法直接用自家的昇腾910就行了。现在美国禁掉了ai卡出口，小鹏迟早得去跟华为买，还是别跳了，到时候万一人家不卖你怎么办？没有AI卡训练，你的自动驾驶很快就成了无根之木。
AEB与自动辅助驾驶是两个概念，AEB本来就是紧急情况刹停。余承东说的很明白，小鹏专注于搞自动辅助驾驶，没有好好做AEB的算法。小鹏车身上有两颗激光雷达，要是做了他肯定效果不会差。很显然，从宣传角度来说，做新东西：自动辅助驾驶的噱头肯定比做已经是旧概念的AEB好宣传。这也是为什么小鹏把AEB做了个及格就交差了，完全没有发挥激光雷达的硬件优势。如果比障碍物识别与绕行，小鹏肯定更不如华为，因为华为是通用障碍物识别，小鹏只能识别特定的障碍物，要达到华为的水平，需要大量人力，小鹏没那么多人力。所以哪怕是自动辅助驾驶，小鹏也是应试水平优秀，不能做到通用障碍物识别。
雷达和摄像头是组合作用，我也是华工的，特斯拉纯视觉方案我们在实验室也做，几年前我们用CNN卷积神经网络，我们的成果也发过ccf推荐的会议。你笑我不懂？你怕是不知道何小鹏也是华工的吧？要我亮学生证？我说了很多次，有没有激光雷达，不依赖白名单，对通用物体进行全场景训练是华为的优势，小鹏还在依赖白名单。你看懂了吗？还跟我转进到特斯拉？
都是默认自动开启的啊。。。。这玩意好点的车都是标配，都是默认开启的。十几年了，从来没有争议[笑哭]怎么何小鹏一个华工毕业搞浏览器出身的，就要质疑AEB，不能开？开了就误刹？
aeb需要怎么做算法？如果激光雷达判断不出障碍物的话还叫激光雷达吗？按照华为的标准，遇到障碍物就刹车的话，别说小鹏，任何一家车厂都分分秒秒能给你做出来，问题是客户需要他启动自动刹车吗？30的时速驾驶者不能自行判断吗？除非摄像头判断出驾驶者睡着了，才应该介入吧！