现在车企的通用的识别方法是白名单，也就是名单里添加常见的障碍物。但是白名单外的就识别不了，识别不了就可能撞上，比如雪糕桶，就不在白名单里，自动驾驶状态下就有可能继续沿车道行驶，撞上隔离车道的雪糕桶。这些东西需要专门的训练。小鹏用英伟达的AI卡进行模型训练，小鹏的研发投入都投在自动驾驶上，因为他没钱，不能像华为那样全面铺开研究。华为训练算法直接用自家的昇腾910就行了。现在美国禁掉了ai卡出口，小鹏迟早得去跟华为买，还是别跳了，到时候万一人家不卖你怎么办？没有AI卡训练，你的自动驾驶很快就成了无根之木。