aeb需要怎么做算法？如果激光雷达判断不出障碍物的话还叫激光雷达吗？按照华为的标准，遇到障碍物就刹车的话，别说小鹏，任何一家车厂都分分秒秒能给你做出来，问题是客户需要他启动自动刹车吗？30的时速驾驶者不能自行判断吗？除非摄像头判断出驾驶者睡着了，才应该介入吧！