AEB与自动辅助驾驶是两个概念，AEB本来就是紧急情况刹停。余承东说的很明白，小鹏专注于搞自动辅助驾驶，没有好好做AEB的算法。小鹏车身上有两颗激光雷达，要是做了他肯定效果不会差。很显然，从宣传角度来说，做新东西：自动辅助驾驶的噱头肯定比做已经是旧概念的AEB好宣传。这也是为什么小鹏把AEB做了个及格就交差了，完全没有发挥激光雷达的硬件优势。如果比障碍物识别与绕行，小鹏肯定更不如华为，因为华为是通用障碍物识别，小鹏只能识别特定的障碍物，要达到华为的水平，需要大量人力，小鹏没那么多人力。所以哪怕是自动辅助驾驶，小鹏也是应试水平优秀，不能做到通用障碍物识别。