你真是逆天。激光雷达探测到的物体到底被识别成什么，需要芯片支持和算法训练。你也是学了知识以后，看到雪糕桶才知道那是雪糕桶的。。。。。你生下来就能看见雪糕桶，但是第一次见到它你也不认识。激光雷达好比看的非常远的眼睛，我假设你出生就有千里眼，能看到很多东西，但是一开始你认识吗？识别成塑料袋你可能就撞上去了。看到的东西识别成什么，到底什么情况下，应该怎么处理，这种都需要大量算力去模拟大量场景然后训练的。