特斯拉的Robotaxi 会是什么样？

上周某天特斯拉股价大跌，马大嘴马上放出消息，说特斯拉的Robotaxi将在8月8号发布，随后股价还真提振了不少。

特斯拉的Robotaxi是指无人驾驶载客服务的车辆，和出租车的区别是没有司机。

而按马大嘴曾经的雄伟目标，Robotaxi实现后，现在的特斯拉车主，将来也可以在自家的车闲置时，让车辆自动出去拉客挣钱。毕竟车辆的绝大部分时间都停放的，

那么4个月后，大家手里的特斯拉是不是就能成了一部印钱的机器，自己夜以继日地出去跑钱呢？我敢打包票说，肯定不会那么快。

8月8号的Robotaxi可能会怎么样呢？我们先了解一下特斯拉自动驾驶软件FSD目前的版本V12的进展，因为Robotaxi的基石就是自动驾驶。

相对于上一个版本的V11，基于端对端架构的V12，进步巨大，绝大部分情况下，都只需要设置好导航目的地，就能0接管到达。下面具体说说我自己一周多的使用体会（主要是与V11比较）。

1，到目的地后，能自动找停车位停车，或者靠边停车（这功能Robotaxi必需）。

2，变道、拐弯等果断了很多；对维修路段，临时交通标志的识别，也没遇到问题。

3，能识别减速带，自动加速。

4，增加了自动速度的功能，以前是车辆读取路边的限速标识，然后附加司机预设的限速条件（不如超速10%以内）来保持当前车速；V12新增的功能，车辆除了识别限速标识，还会根据周边其他车辆，也即车流来改变车速。在限速50的路段，有时候会开到70，超速比例挺大的，但是所谓法不责众，大家都这个速度，通常也不会被抓。这和人类开车行为一样，也解决了V11版本里，对路标识别错误或者限速标志缺失情况下造成的蜗牛行驶问题。

5，能自动绕过临时停靠挡道的车，即使单车道，也会跨越车道（对面没车）绕行；

6，前面的车等等待绿灯或者堵车时，能自动在路口留空，礼让另外一个方向或者需要拐进来的车。

遇到的问题：

1，变道策略很差。比如，前面两个路口后要左拐了，现在车辆看到右边车道车少，它就会先变到右边去。而按我们人类的习惯，应该保持在左边车道，免得一会变道麻烦。或者，当前车道一会只能右拐，先有机会就应该变到左边去，无论左边车速，特斯拉则好多次，一直开到后面发现地上的右拐箭头了，才压实线变道到左边。另外，高速上面，机械地执行了，“除了超速，不能一直占用左侧车道”的规定，没有理会有的左边车道其实正是是专门给纯电车和两个乘客以上专用的。

2，路线规划不科学。这个不是自动驾驶软件的问题，但是影响到行驶的结果。特斯拉是基于Google Map来自己做的路线规划，然后自动驾驶是根据这个导航来行驶。有时候，规划的路线，不考虑无保护左拐的难度，单纯计算各条街道的车流速度来机械叠加，这其实是个低级问题。

3，Stop Sign后者红灯右拐，效率太低。先慢慢完全停稳，然后一点点往前探，然后再三确认可以拐后，再拐，就如一个小心翼翼的新司机，虽然严格执行了交规，也够安全了，但是经常要被后面的司机按喇叭。可能得在车后窗增加个显示屏，显示“自动驾驶中”字样，让后车司机谅解。

4，All Way Stop 数错顺序，我遇到过一次，但是朋友测的时候没重现。有All Way Stop牌子的岔路口，是每个方向的车都得先停一下，先到先停，然后先走。所以人类到这种路口的停车的时候，就会扫一眼哪个方向的车比自己先停了，然后一辆一辆等，轮到自己再走。我遇到的情况是，我的车排在第三（是非常清晰的第三位），结果才走第一辆，我的车就启动了，只好赶紧踩刹车接管。

5，无保护左拐，虽然这种情况的处理V12已经比V11进步巨大了，但是还是无法做到完全让人放心，因为有时候明明某个方向还有车过来，自己的车启动了，你很难判断它是想往前多探一点来观察，还是就要加速拐了。这种情况下只能接管了。

6，闪绿灯顿挫严重。估计是交通等一会亮，一会熄灭，系统对熄灭的那一瞬间做了其他判断，而没有将闪的状态连续起来处理。

这些是我个人遇到的情况，再综合网上其他车主遇到的案例，我觉得到8月8号，我们现有的车辆，直接变成无人驾驶的出租车，即使法规允许，技术上的可能性还不太大。

所以，我猜测，8月8日，特斯拉一方面，利用现有的 Model 3或者Y，简单改装，在法规允许的地方，投放少量的测试车；另外一方面，发布一个新设计的车型，专门用于Robotaxi，但是量产至少是明年了。

此外，特斯拉估计还会发布一个APP，诸如Tesride 或者 Testaxi 名字，用于乘客搭乘特斯拉Robotaxi。而基于特斯拉的技术，乘客不需要在玻璃窗上输入什么搭乘码，只要靠近车辆，就能自动识别并且开门。

总之，我觉得特斯拉的Robotaxi大规模满街跑，明年多半也看不到。但另外一个相关的领域，要先于Robotaxi开花，也就是通用机器人。底层技术原理一样的，通用机器人的软件难度比自动驾驶低很多，对反应速度、安全性要求没自动驾驶那么高。家里干活的机器人，打烂一个碟子，不是不可接受的，不会造成灾难性的后果。所以只需要训练数据足够，以及机械部分能更完善一些，通用机器人就在日常生产、生活中发挥巨大作用。这些比无人出车要现实很多，而且法规的限制更少。

披露：文章发表时，本人持有$特斯拉(TSLA)$ 的多头仓位。