楼主测的真细心，赞一个。楼主提到的问题，有些是不同驾驶人理解不同的问题。“比如，前面两个路口后要左拐了，现在车辆看到右边车道车少，它就会先变到右边去。而按我们人类的习惯，应该保持在左边车道，免得一会变道麻烦。”这不是人类的习惯，是楼主个人或者说部分人的习惯而已。如果是我，还有两个路口，我也会先变到车少的车道，等到马上需要转向（比如剩50米了），再变回转向车道。