哈哈哈哈哈哈，还有在喷的，搞笑。之前看消息，小鹏内部都转纯视觉了，激光雷达只是做差异化卖点。你们这些纸上谈兵的，比这些实践中的人都懂

说了无数次，纯视觉方案的极限就是人眼，而人眼在雨、雾、烟、尘、黑夜等情况下是看不清楚的。不加上激光雷达，特斯拉一百年也做不出来L4级别的自动驾驶，现在就已经在接近自己的极限了。

物理特性决定了激光雷达擅长探测物体在哪里不擅长探测是什么物体，恰好相反，摄像头擅长探测是什么物体不擅长在哪里。

同意，2023肯定不能。但是要知道相比于其他厂商的限制域内的L4自动驾驶，特斯拉这个一旦做成，就是没有限制域的，接近L5，当然难度更大，需要时间也更久。
另外专注于视觉的好处就是集中资源提高神经网络，虽然不敢说自动驾驶特斯拉一定是第一，但是视觉神经网络那一定是当之无愧的No.1.

象这种反复顽固diss特斯拉技术的人士，一定是内心有什么崇拜某公司技术路线的想法，从而不服气。难道是崇拜理想牌量子计算机？逻辑就是错的，分不清哪些是技术不可进步的模式硬伤，哪些是可技术迭代进步的软伤。现在的部分雪球十年知己水平为啥越来越低？

Robotaxi不要说2023年，五年乃至十年之内都不可能大规模商用。目前的自动驾驶的原理和人驾驶有本质区别，人是通用智能，可以处理以前从没有遇到过的突发状况。但是目前的自动驾驶乃至目前的人工智能连通用智能的边还没摸到呢。

你比特斯拉老板懂的多

我觉得马斯克估计不久之后就会反水用激光雷达了，估计是在中国被竞争对手超越以后。

特斯拉是要推动汽车能源革命，自动驾驶只是一个副产品。开发FSD是为了卖更多车（用软件利润去降低硬件价格）。至于何时推出RoboTaxi ，马斯克并不在意，甚至永远不会。

不懂不评只看