仓又加错-刘成岗 的讨论

激光雷达的信息流太少，所以实现完全识别是不可能的。高分辨率的摄像头拍摄的照片本质上可以涵盖了所有需要的信息，提取的难度主要在算法。
局限是：
1.摄像头所依赖的光成像原理在弱光甚至无光的环境能提取的信息流很少，2. 感光元件的曝光宽容度也限制了提取全部信息。
对于1, 其实超出了人们对自动驾驶的预期，打开车灯即可。对于2，除了开发出更灵敏的器件，也可以用多次曝光解决。

不对吧，激光雷达那个物理缺陷肯定是无解的，摄像头那个可能是有解的 甚至解决难度未必就比多传感器协同决策大。

瞎扯，这就是现在已经发生的真实情况，超过一定速度对静止物体的主动刹车，毫米波雷达不起作用，目前所有车厂都是靠摄像头判断距离然后刹停。

杠一个，人肉眼视觉是能大致判断距离的（熟练司机开车够用），所以是不是还是视觉方案的软硬件水平不够？

双目摄像头利用景深测距不是什么难事，何况往后还有3D景深摄像头

哈

人眼是很难数据化的判断距离和速度的。我们平时对对面来车的车速和距离的判断，是通过近大远小、相对位置等一些生活经验来综合判断的，更多是经验层面的，所以个体差异很大。

这可真的是杠了，我可以反杠说蝙蝠眼瞎靠超声波比人眼睛还好使。。。这样的讨论有意义吗？

是你一厢情愿的想法罢了

判断失误的情况太多了