跨越地形限制！IIT科研团队推出自主垃圾清除机器人VERO，引领垃圾清理自动化新纪元！
垃圾是一个涉及经济、生物和健康的多维问题，与气候变化、生物多样性丧失、海洋酸化和人口过剩一同被视为当今人类面临的重大挑战。城市化和消费主义的兴起导致了全球垃圾量的增加，其中大量垃圾未得到妥善处理，对环境造成污染，并威胁着地球及其居民的健康。
烟头作为全球第二大未处理垃圾，...
机器人大讲堂
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他的全部讨论
告别复杂结构！洛桑理工与石溪分校共研无人机紧急降落新科技，实现空中滑翔与垂直栖息！
带翼无人驾驶飞行器（UAV）因其出色的单位质量续航能力，特别适用于远距离任务，如送货、测绘和搜索救援。然而，与有翼飞行动物相比，它们在复杂结构上的着陆或栖息能力受限，难以执行检查、操作、监控或电池充电等任务。这一局限性推动了控制和机械系统的发展以实现栖息功能。
带翼无人机的栖...
近年来，无人驾驶飞行器（UAV）发展迅速，应用范围广泛。高空任务对人类工人具有挑战性，且需要与环境进行主动交互，扩大了无人机操作的需求。空中交互或空中操纵也因此而受到关注，尤其在执行接触缺陷检查、清洁或维护等任务时。
在空中操控任务（UAMs）中，无人机需在与外部物体接触时准确追...
杀疯了！RoboCup世界冠军一场未输连灌34球，团队旗下全开源人形机器人仅售8千！
7月15日-22日，RoboCup 2024机器人世界杯在荷兰埃因霍温举办，本次大赛共吸引了超过45个国家，来自300个团队参赛。在全尺寸人形机器人赛项中，来自UCLA RoMeLa实验室的ARTEMIS最终以6比1大比分领先德国波恩大学的NimbRo战队，夺得本届2024 RoboCup机器人世界杯人形联赛的总冠军。
▍赛事回顾：...
3.85万元，全开源！交个朋友，众擎机器人首款EDU版专业级大人形开售
引言
人形机器人市场持续火热，众擎机器人首次亮相，给行业再添一把火，即日起在全球，主要面向科研教育市场发售3.85万元的专业级双足机器人SA01整机或散件套装，具备高扩展性，用户可选择搭载机械臂及其他人形部件。该产品旨在揭开人形机器人的神秘面纱，降低研发难度，让个人开发者、科研人...
直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处？
7月14日，全国大学生机器人大赛ROBOCON决赛在南京理工大学江阴校区举办，本次大赛共有92所院校的133支队伍参赛，共设置三大赛项。分别为颗粒归仓、仿生足式机器人挑战赛以及机器人排球挑战赛。经过数日的激烈角逐，电子科技大学LIMITI战队在“颗粒归仓”项目中以550分的总成绩夺得本届ROBOCON大赛...
从空间智能到具身智能，跨维践行Sim2Real AI最高效路径
具身智能狂潮降临的一年多里，物理世界与信息的生产与交互方式发生着革命性变化。
与此同时，一场新的争夺战正悄然打响：各大厂商绞尽脑汁，以夺取最有价值的 AI “燃料”—— 数据。当前，数据匮乏仍是通用具身智能面前的高墙。纵观过去三年，在谷歌、英伟达、OpenAI 等知名企业对具身智能的...
IEEE T-RO发表！哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体机械手，实现毫米级精度与超强环境适应性
作为软体机器人领域的重要分支，TSM软机械手凭借其仿生设计，展现出高安全性、紧凑性、灵活性和灵巧性。这些特性使其得以在水下作业、医疗手术、柔性假肢及人机交互等多个领域得到广泛应用。
然而，其高度非线性的物理模型仍面临技术瓶颈，这一问题严重限制了性能的进一步提升。
为克服这...
Science Robotics发表！南洋理工大学研究团队提出新型可变刚度软体机器人结构，融合形状与刚度变化两大功能
生物有机体，凭借其复杂而高度集成的结构，展现出了显著的多功能性。以章鱼为例，它能够同时进行形态的变化和刚度的调整。这种独特的特性启发了软体机器人领域的诞生和发展。该领域通过模仿生物特性，实现了机器人的高度灵活性和对环境的适应性。
然而，在当前软体机器人设计中，通常需要集成...
Nature、Science首页推荐！北航发布世界上最轻、最小的太阳光驱动微型飞行器！
近日，中国科学家自主研发成功世界上迄今最轻、最小的太阳光驱动微型飞行器——静电飞行器(CoulombFly)。
这是飞行器领域中国科学家自主研发成果首次在顶刊《nature》发表！顶刊《Science》也在官网首页推荐了这项成果。
该项研究成果来自北京航空航天大学（以下简称“北航”）能源与动力...
近日，深圳市越疆科技股份有限公司向港交所递交上市申请，联席保荐人为国泰君安国际、农银国际。2023 年 1 月，越疆科技在中金公司的辅导下曾向深圳证监局递交上市辅导备案，此后其始终没有向上交所递交 IPO 申请，直到今年上半年，越疆科技宣布转战港交所。公司称，此举是为进一步拓展全球业务，...
Engineering发表！香港科技大学申亚京团队提出基于三通道的仿生管状致动器！
鞭毛和纤毛作为细胞的运动附属物，在众多生物系统中扮演着推进、进食、运输等关键角色。研究表明，尽管它们都源自相同的9+2轴丝生物结构，却采用了截然不同的运动策略来支持生命活动：鞭毛通过手性波形，如二维平面波运动和三维螺旋波运动，来推进自身；而纤毛则依赖二维或三维的不对称搏动来实现...
上海交通大学高峰团队研发六足导盲机器人 配备听觉、触觉和力觉交互方式 最大速度达3m/s
据中国盲人协会公布的数据显示，目前我国视障人士群体约为1700万至1731万之间，而现役导盲犬的数量却仅有400只左右，远远不能满足视障人士的需求。四足机器人作为导盲犬的最佳替代品，近几年开始逐渐被人们所关注，此前杭州亚残运会上，杭州宇树科技就展示了使用Unitree B2四足机器人作为导盲犬，...