炒股即修行 的讨论

发布于: 雪球回复:17喜欢:1
全自动驾驶问题是一个“智能问题”而不是“感知问题”~延伸思考,成熟的智能本身,能够自行补足决策中需要的感知信息中的不充分部分。

热门回复

这是最实际的方案,也是人类的方案。即使激光雷达可以在强光直射时正常工作,他也会在大雾时因为散射而无法正常工作。就算装上了所有可以装的传感器,让他们之间互相弥补,完全自动驾驶也只是解决了10%。无人车仍将面临无数挑战,大多数的挑战仍然需要极高的智能。这个问题对全人类来说都难的过分。我们很难有足够的资源以一种“既要又要”的魄力去横推这个关卡,只能是基于第一性原理,找到关键点然后去尝试单点突破。完美的传感器只能完美的解决部分问题,但完美的智能可以还算不错的解决所有问题。

会不会参数上来,算力不足,感觉现在瓶颈还是算力,您觉得呢

大神,根据你的预计,六月份安全性接管数据能达到waymo的水平吗

六月份能达到人类水平吗?好像v12稳定性还是不行,复杂一点就要接管,12.3.3好像还倒退了,只能看12.4怎么样了,端到端的优势到底能不能体现出来

判断不明的时候,当然可以明显降低速度和停车,这就是可用但不好用的办法和用户体验。

上述逻辑依然是不完备的。是否机器智能能够达到人类平均驾驶事故率的十分之一做标准的话,似乎前景是乐观的。但也绝不是最近的三五年就能实现的。

v12.3.3新增了一些新的能力,比如读行人的手势。而且在强光、大雾、大雨的表现都比之前强,但是安全性、稳定性上确实也出现了回退。两个小数点后的更新,应该都属于玩数据集curation的奇技淫巧。现在好像文件也就是小几个G,估计也就是百亿参数吧。预期在v12.4应该会把模型参数继续加大以提高解释力,这个玩意还是得大力才能出奇迹。

我掌握的数据趋势来看,今年6月份或许能达到人类水平。如果没有意外,在1个月内就可以看到非常明显的指数曲线,到时候我会根据实际情况再写一篇长文来分析实际进度[赞成]

现在还不好说。关键看v12.4,如果一切顺利的话,我觉得可以达到人类水平。但是Waymo很特别,因为Waymo本质上是“人机共驾”,他是有远程操作员的。要知道,FSD的人车共驾数据其实早就超越人类的安全水平了,所以很难说可以超越Waymo人机共驾的水平(比人更安全)。当然,如果v12.4达不到我的预测,那么做的预测也就没有意义,我会重新调整预期。

所谓补足,其实就是对局部数据拟合。再成熟的智能也做不到完全拟合。其实这个问题最后又回到数据质量和数据成本的经济权衡上