v12.3.3新增了一些新的能力，比如读行人的手势。而且在强光、大雾、大雨的表现都比之前强，但是安全性、稳定性上确实也出现了回退。两个小数点后的更新，应该都属于玩数据集curation的奇技淫巧。现在好像文件也就是小几个G，估计也就是百亿参数吧。预期在v12.4应该会把模型参数继续加大以提高解释力，这个玩意还是得大力才能出奇迹。