激光雷达的信息流太少，所以实现完全识别是不可能的。高分辨率的摄像头拍摄的照片本质上可以涵盖了所有需要的信息，提取的难度主要在算法。局限是：1.摄像头所依赖的光成像原理在弱光甚至无光的环境能提取的信息流很少，2. 感光元件的曝光宽容度也限制了提取全部信息。对于1, 其实超出了人们对自动驾驶的预期，打开车灯即可。对于2，除了开发出更灵敏的器件，也可以用多次曝光解决。