今年智能新能源车被反复爆炒，但，激光雷达却不温不火。卖方机构反反复复唱多，市场却并不买账，A股、美股都不火。 甚是奇怪。这里简单演绎一下：

1、智能感知的下一代，到底是什么架构？ 因为市场原因，虽然嘴上不服气，但自动驾驶世界，大家都还是把Tesla当做精神领袖。早在年初就疯传Tesla FSD hardware 4.0要量产，迟迟不见雨点落下，大家都在等Tesla FSD hardware 4.0。

2、激光雷达 vs 4D毫米波雷达，一直强调主打精度。但是呢，智能驾驶的感知，永远是视觉唱主角，其它都是配角。一套视觉系统，能够呈现的点云至少1亿/秒，激光雷达是百万级，4D毫米波是10万级，虽然激光可以秒杀毫米波，但在视觉面前，小弟弟都算不上。既然是配角，100万和10万真的有差别吗？ 另外，从配角的角度，毫米波在雨、雾、雪等极端环境下，秒杀激光啊。并且毫米波还有“隔山打牛”的独特本领。

3、所以，配角的作用不是跟主角抢功，而是把主角覆盖不到的边角料，扎扎实实做好。从这里看，激光雷达似乎比不过4D毫米波？

4、视觉+毫米波，本质都是CMOS，遵循摩尔定律，每18个月成本降一半，功耗降一半，性能提升一倍。而激光雷达呢，遵循什么定律？

5、基于视觉的AI算法，充满无穷的想象力。早在四年前的19年，就有RICE大学的华人学者提出了Psuedo-Lidar算法，证明只要一个4线的Lidar + 视觉AI，就可以完美地替代激光雷达。到今年火热的多模态Transformer算法登台后，视觉AI的后劲似乎无穷无尽。

6、我国的智能驾驶游戏圈，成功地用营销手段，骗取社会认同的先例。 去年的小鹏和华为，都悄悄地在高清地图辅助下，在这些地图可以覆盖的区域里面，实现了接近Tesla FSD的效果，获得了很多掌声。大家发现多加硬件能强身健体，屡试不爽，激光雷达大概也是这样的目的。

某想们，某鹏们，某为们，通过不同的配置，只有高配车型才有激光雷达，就说明激光雷达死路一条。智能驾驶未来的商业模式是软件和云服务。软件和云服务的本质是卖订阅，要求硬件免费，从而扩大受众群体，而激光雷达却硬生生把他们割裂开，技术不满足商业诉求，只能死路一条。

本人拙见，智能感知的硬件风，等Tesla FSD4.0发布后，大概率才能刮起来。刮激光风，还是雷达风，都有可能。其实，没有区别，需求都是一样： 主角(视觉) + 配角($100)。 这个配角可以是4线Lidar，也可以是低成本的4D Radar。个人认为，4D Radar的可能性更高，因为它覆盖的极端场景更多，走CMOS路线理论上降本增效的可能性是无限的。 那些吹激光雷达点云精度的玩家，隐性地承认自己视觉算法技不如人。$赛力斯(SH601127)$ $比亚迪(SZ002594)$ $理想汽车-W(02015)$