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原因有两个：1.端到端需要的训练算力很高，但在车机上需要的推理算力相对较小。2.模型压缩技术在不断发展。最近很多来自工业界的科研创新，把大模型做“轻”是一个趋势。openai的gpt-3.5在过去半年里，成本降成了最开始的百分之一，特斯拉在FSD上做一些黑科技我是不意外的。
经过了几千万年的进化，人脑大约是20w的功率，特斯拉HW4.0我记得在200w左右？然而我们可以接近下意识的开车(低能耗)，这就是人类大脑进化的结果，而驾驶芯片特化和算法模型进步未来肯定会继续带动能耗的继续下降。