原因有两个：1.端到端需要的训练算力很高，但在车机上需要的推理算力相对较小。2.模型压缩技术在不断发展。最近很多来自工业界的科研创新，把大模型做“轻”是一个趋势。openai的gpt-3.5在过去半年里，成本降成了最开始的百分之一，特斯拉在FSD上做一些黑科技我是不意外的。