最近$兆威机电(SZ003021)$ 很红，中金机械来了篇价值量很高的重磅研报，一石击起千层浪，“VR界郭明錤之称”（此处是褒义）的@黑毛警长008 也来了篇《VR瞳距调节系统分析报告》，也成了一段研究圈和产业圈对科技创新一起交流的佳话。今天恭喜车上的朋友，小燕子涨停了，我不在车上，依然按我的XR系列计划介绍核心标的投研思考，不作任何投资建议，亦无意改变任何人的投资看法，仅作为初心记录自己的投资思考梳理。
话说，借此还得感谢一下@__门徒 最早跟我提这个标的（6月初），我寻找XR黑马多时，当时覆盖的研报还是中金科技，虽然篇幅不大，但直击要害，苹果MR微传动唯一供应商。一方面说明这是增量零部件，另一方面苹果独供说明这个几十亿市值的公司在这个细分领域的竞争力是非常强的。尽管当时线索比较朦胧，但在快速的研究后便认识到这是一个微传动小巨人，公司质地和技术过硬（好像是有被博世应用于汽用传动），过去的应用场景很多，但是波动也大（例如手机升降摄像头就昙花一现），而XR会是其能绽放的一个应用。因为中报业绩预期不理想，MR落地也还有距离，所以也没有搞很多，先上车再继续跟踪。没想到搭上了一辆快车，撸了一大波后我就下车了。
这下对于兆威有更多的线索浮出水面，今年的预期也基本落地，剩下是对未来的展望，公司的潜力等思考，而我也可以客观的重新再梳理这个标的的逻辑。
那我就站在巨人肩上，来说说兆威。
兆威的核心技术优势是什么？核心技术是齿轮技术，能做到直径5毫米以内，全球只有IMS和兆威机电。也就是说在微型传动中，兆威的优势是非常明显的。为什么会有这种优势？这跟工艺和know how的经验积累形成的壁垒有关，不是那么能在短期一两年被打破。
塑料齿轮注塑机模具加工成型，一般高温会出现变形会导致vr 使用有噪音或看不清楚。所以要求有极其小的齿轮精度。消除齿轮变形的误差就是兆威的核心技术：齿轮调参的经验（基于20年非标案例积累经验）另外就是全面的能力，1、设计能力，vr厂商提出变化的需求，多少齿轮 如何耦合排布，产品工业设计是兆威实现的；2、模组开发能力，每个齿轮定制模具开发能力；3、材料的配方，不同配方下的调参能力；4、大量齿轮生产的一致性能力。
传动系统和驱动系统的差别就是是否涉及电机、模组和算法，兆威正在以传动为基础横向拓展。产品应用领域广泛，涵盖通信设备、汽车电子、智能家居、服务机器人、个 人护理、医疗器械等多个产业。公司前期通过外部咨询公司梳理后，战略上调整主动加大研发，去开拓各类“智能化”应用场景。
从半年报交流看：
1）通讯板块同比下降，占比从去年的50%下调至22H1的23%；
2）汽车板块增长，占比从15%提升至34%；
3）智能家居，去年增幅较大，22H1受疫情、消费市场下降等影响有所下滑；
4）消费电子，上半年表现也不佳。
按我的看法，兆威这个微传动小巨人，正成为进击的“元汽人”，分别是元宇宙XR、汽车智能化、机器人领域有发光发热的潜力！
汽车智能化
1）智能座舱屏幕（升降、翻转），理想、长安已量产，吉利、高合等也在开发，单车价值200-300元。
2）汽车尾翼，相对高端的车，长城、BYD，小鹏、广汽、上汽等，都有项目在开发和定点中，价值量200元左右。
3）EPB，BYD、长城在起量，未来刹车系统向EMB发展，肯定是标配的 ，目前供应商以外资为主，TRW等，国内长城自己开发。
4）PLG，电动尾门撑杆，BYD供应占比60-70%。
人形机器人
减速器目前主要以行星齿轮为主，不会参与工业机器人，但会关注人形机器人的发展与机遇。
元宇宙XR
重点说说这个应用场景，目前看就是用于基于眼球追踪基础下实现瞳距（IPD）自动调节和机械变焦两种应用场景。（下文为了便于理解，引用警长图文）
瞳距就是两个眼睛瞳孔之间的距离，目前VR瞳距调节主要是手动（自己调到让自己感觉比较清楚舒服的位置），实际上自己凭感觉去调节也可能要多个来回才能“对准”，如果是多人使用同一机器，那用起来还是比较麻烦。那么瞳距自动调节，就把这个问题解决了，能够快速精准的匹配佩戴者，但凡具备眼球追踪功能的VR，可以通过单目独立（两组）和双目一体（一组）两实方案，要实现这一功能的难度不大，容易普及。
除了瞳距调节外，我们可能还会听到屈光度调节和变焦。
屈光度调节
PANCAKE光学方案下，可以通过移动镜片组或者屏幕组实现屈光度调节（近视调节），我们可以看到部分PANCAKE VR带500度的屈光度调节，但对散光无效，能起到一定的作用，但也不是很完美，所以有的有条件的产品未必提供这一功能。
方案一内调焦：
方案二外调焦：
变焦
在现实世界中，人为了看清目标，首先要调节两个眼球，将两眼移动至目标方向，为了看清目标，还需要将眼球调节至正确的焦距，人类眼睛经过长期训练和进货，眼睛的方向和焦距可以同步调节。通过辐辏和调焦的同步协作，我们能够正确判断物体的距离、大小、位置和方向，进而判断我们与客观环境之间的位置关系。
VR通过左右屏显示同一物体不同角度拍摄的画面，眼睛的焦点就定在屏幕上，因而眼睛的焦点调节和这种纵深感是不匹配的，从而产生了视觉辐辏调节冲突(VAC)，引发视觉疲劳，甚至出现眩晕、头疼、呕吐等感觉。
变焦是解决视觉辐辏调节冲突（VAC）的重要技术突破，通过VR光学变焦设计，根据显示屏的内容和眼睛观看的位置，实时改变焦平面，让二维屏幕产生三维景深，产生辐辏和调焦协调。
VR光学变焦主要有机械变焦和电子液晶透镜变焦两种，机械变焦通过在折叠光路模组中，加入移动式机械变焦系统（音圈致动器和弯曲铰链阵列），配合眼球追踪来移动透镜的位置实现变焦（大家可以想象照相机镜头）实现无极可变焦调节。难点在于，像素级较准和毫秒级响应要求非常高，如果做不到，就无法起到效果，量产难度很大。
电子变焦相对于机械变焦，简化了折叠光路系统的机械结构和压缩了光学模组的体积，拥有更快的变焦速度和更多的变焦范围，是未来变焦的最优方案，但量产难度也更大了！变焦技术是未来VR和AR都需要攻关的大幅提升佩戴体验的重要技术。
通过以上瞳距（IPD）调节和变焦的介绍，大家应该有了点概念，IPD量产难度低，而变焦量产难度大，两者需要的传统系统有所区别，此外，IPD可以通过一组或两组实现，而机械变焦单眼都需要，要两组。同时具备IPD和变焦的设备就是两种传统相加。
从目前的供应链线索看，PICO4 PRO应该是一组实现IPD调节，而苹果的两组很有可能也是IPD调节，如果是机械变焦，那产品的技术确实是大大领先友商。
关于这里兆威机电的价值量问题，单价1套大概70 ，2套140，剩下的计算器大家就可以自己按了。我的看法是，IPD调节有望在高端机未来一两年普及，而变焦普及未来一两都还难。兆威确实是这个领域的小巨人，未来市场空间很大，竞争格局好，但也要看到低点以来涨幅也不小，未来这一技术的普及情况（产品应用数量和销量）和业绩兑现情况都还需要跟踪。当前从0~1的过程，大家对估值可能相对淡化，结合性价比是不是好的投资选择还得大家自己斟酌。
XR系列介绍：未来将陆续以专栏形式分析和跟踪XR产业链的重点标的，由于XR当前仍是一个量级较小的品种，对于大部分标的来说可能都是新增业务，投资中必不可少地需要考虑“主业经营”情况，再综合考虑投资。当然，涉及XR业务的公司非常多，将评估其XR业务成长性、竞争力、公司质地等因素来构建XR系列研究池，未来XR系列将会包括$歌尔股份(SZ002241)$ 、$水晶光电(SZ002273)$ 、舜宇光学、韦尔股份、兆威机电、鸿利智汇、三利谱、创维数字、京东方A、国光电器等标的。亦欢迎各位老师提供靠谱线索共同研究。
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