| 发布于: | 雪球 | 回复：0 | 喜欢：0 |
车路协同就更不知道哪年的事情了。现在维护高精地图实时性的唯一靠谱办法就是视觉众包，前提条件就是车辆足够多。但还是那个逻辑，第一性原理，没有高精地图，人第一次到一个地方，眼睛一扫就知道该怎么开，这里面既不涉及激光，也不涉及高精地图，系统必须能够实时的识别和决策。
你应该看了42车库那篇讲FSD rewrite的文章了吧，里面写得非常清楚，要做到现在的效果有哪些必要条件。有大量的标注和NN的训练要做，软件架构也是一个问题。在某些场景下做到没有什么意义，我之前提过，卖车这点钱在无人驾驶面前就是芝麻，但无人驾驶是不分场景的，必须是通用方案才有意义。
高精地图基本上也是扯淡。就问谁去维护这个高精地图的实时性？就好像蒙着眼睛按照记忆里的路开车一样，基本上就是自杀。不管是激光雷达还是高精地图都是顾左右而言其它的掩饰。核心的视觉实时识别这个必做的任务是没有捷径的，搞不定就不要扯自动驾驶。$特斯拉(TSLA)$
激光雷达成本会高些，而且暂时只能用在高端车，高精地图也需要成本，L4商用租车需要云代驾也需要人工成本，总体加起来，目前从发展眼光看，特斯拉的技术就算在国内仍然最有竞争力。国外来说，受制高精地图通用性，会受阻。但是这些都不是硬壁垒，视觉技术是可以进步的，超级计算机国内也可以搞，都是背景很有钱的公司，国内企业会有大的发展空间。更长远看，这个行业的格局类似手机，电商和搜索。谷歌和亚马逊在国内没市场，不妨碍仍然是世界巨头。