愚巅的快乐熊友 的讨论

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感觉激光可以用来测景深,然后和视觉融合,这样可以建立3D模型。

热门回复

为什么你要武断地认为国内的企业没有CV这方面的技术呢?CV发展了六十年了,非常热门的领域,很多算法都是公开的,有算力的支持,不可能一点有用的东西都做不出来,比如红绿灯识别肯定没有问题。
参考FSD beta的视频,建议你思考一下,如何你是国内的企业,如何利用高精地图+前置LiDAR(放在后视镜背后)+现有的CV技术完成同样的场景。我认为在某些场景下,比如高速路、路人稀少的公路,完全可以做到媲美FSD rewrite。

短板理论,没识别只能玩玩现在的辅助驾驶,弥补什么呢?做自动驾驶识别是必要条件。

2020-11-21 22:07

特斯拉用便宜的硬件就可以达到同样的效果,你说谁会赢

刚才看了一遍42号车库的大作,
FSD Rewrite:特斯拉的模仿游戏 网页链接,没想到我的猜测蒙对了,开心!

传统意义上的离线高精地图不会解决临时交通调整的场景,因为它无法保证这种实时性。
在车路协同的方案中,这种实时性肯定必须保证。路的动态信息将来可以由高精地图云服务提供。

FSD的目标是L5,现在多数企业瞄准的是L4,从商业策略看,L4在当下足够吸引消费者了。

使用LiDAR的方案如果不做和CV的融合,如何知道某个形状的东西是什么,如何预测它的运动轨迹?如果不预测运动轨迹,如何防止碰撞发生?
高精地图提供的是道路的3D信息,比如路肩在哪里,必须要融合到3D模型中,否则车就可能出圈了。

“维护高精度地图的实时性”,能说出这句话,对地图行业也是相当的外行呀

你完全理解错了,高精地图不是替代计算机视觉,是靠高精地图来弥补计算视觉方面水平的不足,给国内的企业留下技术发展的时间。