短板理论,没识别只能玩玩现在的辅助驾驶,弥补什么呢?做自动驾驶识别是必要条件。
参考FSD beta的视频,建议你思考一下,如何你是国内的企业,如何利用高精地图+前置LiDAR(放在后视镜背后)+现有的CV技术完成同样的场景。我认为在某些场景下,比如高速路、路人稀少的公路,完全可以做到媲美FSD rewrite。
传统意义上的离线高精地图不会解决临时交通调整的场景,因为它无法保证这种实时性。
在车路协同的方案中,这种实时性肯定必须保证。路的动态信息将来可以由高精地图云服务提供。
使用LiDAR的方案如果不做和CV的融合,如何知道某个形状的东西是什么,如何预测它的运动轨迹?如果不预测运动轨迹,如何防止碰撞发生?
高精地图提供的是道路的3D信息,比如路肩在哪里,必须要融合到3D模型中,否则车就可能出圈了。