你应该看了42车库那篇讲FSD rewrite的文章了吧，里面写得非常清楚，要做到现在的效果有哪些必要条件。有大量的标注和NN的训练要做，软件架构也是一个问题。在某些场景下做到没有什么意义，我之前提过，卖车这点钱在无人驾驶面前就是芝麻，但无人驾驶是不分场景的，必须是通用方案才有意义。