车路协同就更不知道哪年的事情了。现在维护高精地图实时性的唯一靠谱办法就是视觉众包，前提条件就是车辆足够多。但还是那个逻辑，第一性原理，没有高精地图，人第一次到一个地方，眼睛一扫就知道该怎么开，这里面既不涉及激光，也不涉及高精地图，系统必须能够实时的识别和决策。