$小鹏汽车(XPEV)$ “千里智行•探无止境”的NGP 3000公里远征挑战活动今天正式启动啦！
诚邀球友们线上线下感受及体验小鹏汽车的NGP辅助自动驾驶技术。本次远征周期为3月19日-3月26日共计8天，从广州出发，一路沿海北上，途径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程共计3,675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3,000公里，创造了是目前国内最长距离的自动驾驶辅助量产功能远征。在雪球站内，见闻君将与球友共同见证这段征途。活动期间，球友及挑战者们可在#小鹏NGP远征# 话题页内打卡互动，发布话题帖，聊一聊你与小鹏汽车的故事，更希望大家能够对于当前的NGP辅助自动驾驶技术提出新的想法。
在线上互动之余，我们还诚挚邀请球友们于3月31号在北京线下近距离感受小鹏汽车，参与小鹏远征NGP分享会。届时小鹏汽车高管也会出席，球友们可以与高管面对面进行交流哦~心动的话就快来报名吧~
>>>点我报名<<<
参加线上线下互动的球友们不仅将获得悬赏红包、创作奖金更有机会获得小鹏汽车创始人何小鹏和雪球创始人方丈联合签名的小鹏汽车P7模型。
【“千里智行•探无止境”远征活动互动时间】
2021年3月19日起至2021年3月31日
【活动规则】
1、评论须带标签 #小鹏NGP远征#
2、在本帖下评论并转发至个人主页（必须），内容从以下方向中选择其一：
（1）你与小鹏汽车的故事
（2）对于自动辅助驾驶技术的看法
（3）对小鹏汽车未来发展的期待
（4）其他方向，可自由发挥
3、入围评选的帖子内容要具备价值性与可读性，留言内容所获得的“转发，评论，赞”数量也将作为评选依据。
4、活动最终解释权在法律范围内归雪球所有；
【活动奖励】
特定球友福利：何小鹏和方丈联合签名的小鹏汽车P7模型
“最佳评论奖”1名：独得666元现金奖励。
“优秀评论奖”5名：每人388元现金奖励。
“人气评论奖”10名：每人88元现金奖励。
“参与鼓励奖”若干名：在剩余奖金中进行随机现金奖励
关于小鹏汽车
小鹏汽车成立于2015年，是中国领先的智能电动汽车企业，致力于通过数据驱动智能电动汽车的变革，引领未来出行方式。自上市以来，小鹏汽车始终保持良性的发展，据3月8日发表的Q4财报数据显示，小鹏汽车2020年第四季度总收入为人民币28.51亿元（4.37亿美元），较2019年同期的人民币6.40亿元增长345.5%，较2020年第三季度的人民币19.90亿元增长43.3%：2020财年总收入为人民币58.44亿元（8.96亿美元），较2019年的人民币23.21亿元增长151.8%
小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶技术
NGP自动导航辅助驾驶，是小鹏汽车XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星产品，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。相比同类型功能，小鹏NGP基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造，在量产最强的自动驾驶架构、小鹏P7量产车最强自动驾驶硬件、高精定位能力、业内唯一的360°双重感知融合能力、互为冗余的双计算平台等多个业内领先的性能加持下，实现了更高场景的覆盖率、更低人工接管率及更高的换道效率。
全部讨论
#小鹏NGP远征# 智能汽车目前的阶段仍然处于“百家争鸣”时期，商业模式、生产模式以及用户体验都有所不同。小鹏汽车的属于典型的“重自研”模式，按照更准确的说法是“全栈自研”。小鹏汽车是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶辅助系统，以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代，这套系统拥还有智能数据学习与成长能力，也就是我们所谓的人工智能，这样的话它将更加适应且贴合车主的日常行驶情况。
相比理想和蔚来，小鹏在技术研发上投入最大，从一开始就是这样大力在技术研发上进行投入，厚积薄发，尤其是自动驾驶的布局，已经领先其他两家。虽然目前来看相对销量并不理想，但潜力可能是最大的一家。
在小鹏P7中，小鹏主导了除芯片之外的大多数硬件以及大部分软件系统，ADAS和车机系统都是自研。这样做的好处当然是提升了被模仿、跟随的门槛，这在手机市场中已经被验证过。高度自研化的厂商在市场中可以有效避免堆积海量资本、“堆料”造成的营销战。独特的技术会带来相对长期的护城河，贡献相对稳固的超额收益。
当然，自研也是一把双刃剑，研发需要大量投入（所以小鹏的研发占收入比很高）、且需要承担研发带来的风险（比如研发失败）。以资本市场的角度来看，小鹏全栈自研的发展路径有自己的独特性，产品定位也与其他国内厂商打出了差异化。在年初的“年报季”里，我们看到“破土成长”的小鹏，虽然蔚来的销量和交付量属三大“新造车”品牌当中最高，但小鹏的毛利率提升速度是最快的。
从2020年财报观察，在全球疫情背景下小鹏做到了这样的成绩，很不容易。对小鹏未来的期待就是现在5G已经渐渐普及，绝大部分消费者以及行业者都在期待属于5G的现象级应用。而自动驾驶系统也同样在等待着5G到来，伴随着5G的技术支持，希望让特斯拉忌惮的小鹏汽车能够成为国产之光，能够走的更远，也希望小鹏能够在中国企业占领新一代制造业前沿的进程中，起到重要作用。
#小鹏NGP远征# 小鹏汽车是目前唯一一个在中国自动辅助驾驶全栈（不包括芯片和雷达）做研发的OEM厂商。Xpilot/ OTA /Xmart S OS是其最大亮点，分别体现未来“智能驾驶/智能网联/智能座舱”三大趋势。
自动驾驶辅助系统XPILOT是小鹏核心竞争力。自动驾驶 XPILOT在消费者中认可度高，产品路线图规划清晰。
只有同时具备 FOTA 和 SOTA 的能力，才能称为具备了“整车OTA”的能力。特斯拉是汽车行业第一个实现 FOTA 的企业，国内具有自主研发 FOTA功能的厂商有小鹏和蔚来。
智能座舱系统 Xmart OS 支持应用商店及支付宝小程序双重生态体系，目前已支持超过 100 款应用及服务。现在领头企业的自动驾驶技术研发已经到了一个堆人力解决corner cases的阶段。理论上当你把所有的corner cases都解决完了，自动驾驶就成了。
实际上再厉害的公司，也没法从理论上证明自己的自动驾驶系统已经能够解决所有的corner cases。那么退而求其次，只要自动驾驶系统能比人类的犯错率低，那自动驾驶也成了。
事实上人类驾驶员的犯错率并不低，不遵守交通规则，疲劳驾驶，阳光刺眼，大意疏忽，等等因素，一直在造成各种各样的交通事故。所以超越人类驾驶能力的自动驾驶系统，其实离我们并不遥远。
得益于目前资本的青睐，自动驾驶技术已是智能化社会的敲门砖。自动驾驶技术成熟之后，可以延伸到各式各样的领域，在各行各业实现自动化、智能化，降低生产成本，推动社会发展，同时减轻老龄化导致的劳动力不足对社会经济的影响。看好自动驾驶的发展前景。
#小鹏NGP远征#
《小鹏汽车真的不错》
小舅子五一准备结婚，这两天计划买车。
上周末我先陪他在浐灞车城看了几家，都不太满意。我当时给他推荐的是奔驰GLC，他说这是中年人的开的汽车，难不成我的欣赏眼光已经提前步入中年。
然后又看了大众的途昂，小舅子看了两眼扭头就走，说是太老派了，一点儿都不时髦，没有一点儿青春气息。
我说那你要不买辆电动汽车吧，外形炫酷，用电便宜，还不限行。
一说电动汽车，小舅子首先想到的是特斯拉，他有两个朋友买的特斯拉，外形虽然挺酷，但小问题不断。
我说那是这样，去大明宫万达广场看看。我们又开车来到大明宫万达广场，我准备带他来看看小鹏P7。
小鹏体验店就在一楼，我们很快就找到了。走到P7车前，我让销售员给小舅子详细介绍一下，一番介绍之后，他就对这台车产生了浓厚的兴趣。
最让他感兴趣的是自动驾驶。小鹏自助开发的自动驾驶软件使它在自动驾驶方面独占鳌头，领先其他电动车不少。
“在高速公路上睡一觉就到达目的地了，想想都爽。”小舅子说。
“开上这样一台车一定特别酷，拉上小文一起去兜风”他接着说。
小鹏汽车最新的 XPilot 3.0会在 2021 年初推出可在高速公路使用的「navigation guided pilot」，也就是 NGP，可以实现自动改变车道，超越其他车辆，识别交通标志以及调节速度等功能。
的确，小鹏汽车最大的特点和优势就是智能化，非常有科技感，符合年轻人的喜好。得年轻人者得天下，小鹏汽车未来可期。
@市界见闻
#小鹏NGP远征# 智能在与汽车命运相连后，智能赋予汽车更多别样的精彩。而这份精彩，在每个时代都会有不同的定义。有定速巡航、自动大灯，转弯灯光补偿的汽车就算智能了；到了我毕业工作后，汽车开始有了AEB、自动泊车辅助、语音助手，感觉没有这些功能就称不上智能；而现在，智能一定要包含自动驾驶辅助以及各种黑科技。2018年下半年，我第一次在网上看到小鹏汽车的广告，当即就被视频中强大的自动泊车功能吸引。
尽管我已经是一个有着5年以上驾龄的老司机，各种停车入库不在话下。但作为一个科技迷，我真的很好奇，这个价位的车真的能有这么好的自动泊车功能吗？
心中默默种了草，后来因为各种机缘巧合下了盲定，但直到2019年5月提车上路，我对小鹏G3的智能还是没报太大期望，总认为互联网造车还是噱头更多。真正用上小鹏G3一段时间后，我开始觉得有很多不一样。
视觉融合是小鹏G3自动泊车功能的最大亮点。什么叫视觉融合？就是在你启动自动泊车功能的时候，车子并不是只告诉你识别到了停车位、可以停车这么简单。
G3的做法是，把你附近停车位的所有情况全部模拟出来，让你自己选择停在哪里，而且还会告诉你哪些车位过于狭窄，可能会导致停好车后不好开车门，还会建议你下车遥控泊车。
整个泊车的执行过程，完全是自动执行，不需要任何人工干预。在倒车的时候，也会自动打方向，就像老司机在停车入库，有效避免了尴尬的磨轮胎。
最后也是非常重要的一点，G3的自动泊车会在适合的场景自动启动。比如，他会在你倒车入库向前摆好位置、切换倒挡的时候提示你“自动泊车已经准备就绪”，只要你点击确认，就可以轻松停车入库。
这样的智能介入让我感到非常好用，有效避免了那种老远就要启动自动泊车再傻傻找车位的尴尬。@市界见闻
#小鹏NGP远征#我想谈谈对小鹏汽车的P7看法。
P7是小鹏汽车的第二款定量车型，补贴后售价22.99-34.99万元。有着706公里纯国产电动车最长的续航，以及更大的车身尺寸，是高续航和高品质的代表车型，有着出众的性价比，深受购车者的喜爱。
P7还有如下优点：1轿跑型设计，辨识度高，很吸引眼球。
2细节突出科技感，车身采用轻量化设计，隐藏式门拉手，无框车门提升了整车的豪华感和科技感
3国产车最低的风阻系数，这样高速行驶时风噪很低，还比较省电。
4双联屏设计科技感十足
OTA升级，通过软件升级增加新的功能、
XPILOT3.0自动驾驶辅助系统可以开启防止加塞功能，定速巡航时还可以支持主动寻找最佳行车道，在泊车场景，不需要越过车位即可进行自动泊车，同时还能记住常用车位，实现最后一公里自动泊车。另外XPILOT3.0系统还可以学习用户驾驶习惯，利用数据闭环，完成功能的快速迭代，优点多多。
小鹏的P7综合实力足够耀眼，软硬件的多方面优点足以让他成为同级电动车的标杆产品，也成为广大车友最心仪产品，我以后换车也会优选小鹏汽车。
#小鹏NGP远征# 长期好看小鹏汽车的发展！
一直以来，“无人驾驶”“自动辅助驾驶”仿佛成了智能汽车的代名词，这也一直是广大消费者对汽车行业的期盼。作为走在新势力前沿的小鹏汽车，在“自动驾驶”领域不断布局和发力，其第一款量产车小鹏G3的自动驾驶在更新后获得了巨大的升级，实现了L2.5级别的自动驾驶辅助功能，去年，小鹏G3迎来Xmart OS 1.5版本OTA升级软件，升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）开放了ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，标志着小鹏成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企。
从实际表现上看，小鹏的XPILOT 2.5的确已经具备部分L3级别的功能。首先从硬件上来说，全车搭载23个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，在完善的硬件基础之上，小鹏 G3 在驾驶辅助的表现上甚至比肩特斯拉。
小鹏G3的自动驾驶表现确实是性价比最高，领先众多车企，值得消费者关注。
#小鹏NGP远征#
我对于自动辅助驾驶技术的看法：
NGP，全称Navigation Guided Pilot（高速自主导航驾驶技术），它可以看作是更高阶的智能驾驶辅助系统，在特定场景下能够减轻驾驶者的操作强度。具体来讲，使用该技术的车辆能够在城市环路和高速路中实现自动变道和超车功能，并能自动进出匝道。本次用来体验NGP工程版的车型是小鹏P7，正式版预计将于2021年第一季度陆续推送。
消费者对于智能汽车和智能驾驶辅助系统的接受程度正在逐步提高，小鹏汽车的用户在使用ACC和LCC的数据方面，月均使用率分别为65.59%和42.48%。尽管更为高阶的智能驾驶辅助系统NGP正在开发工程阶段，但就目前的体验效果来看，NGP能够适应更多的道路场景，而且工程师们也在努力地进行优化，让NGP使用起来更加自然和具有连贯性。由此可见，NGP值得“鹏友”们的期待，同时我也非常期待正式版的NGP能够为我们带来更多惊喜。
#小鹏NGP远征#
我对于自动辅助驾驶技术的看法：
在传统领域很难超越的情况下，“弯道超车”这是目前行业对智能驾驶的意愿，我国搞事情总是要快，快马加鞭，总是做个概念款，从上至下，浮躁，很多不能落地实施，国家意愿是投钱，希望把事情做好，但大环境下，每个流程走下去，最后都是讲概念，作假实验数据，每个环节都为了能够赚取利益而煞费苦心，亲眼所见经历过满口的大概念，振振有词，到利益关口，就各种管控，外行领导内行，国家的亲儿子，如一汽、北汽等，给了很多钱，但体制下都是为了达到目标而做虚了很多的环节，最后的东西就像吃了三鹿牌奶粉的孩童一样！
#小鹏NGP远征#
目前我的想法是长期来看L4级别以上才能实现“造车新势力”的终极价值。
各家厂商实现L4级别的路径各不相同，有些人认为需要循序渐进，通过过渡产品完成资本储备，进而向高阶产品迈进；小鹏做得比较彻底，属于通过全自研+资本直捣技术的黄龙。
都有道理。
从各家造车新势力的财务数据上看，似乎也都在按照自己既定的目标在发展。
对小鹏来说，2021年的股票价格，当然一方面要思考资本市场的定价逻辑，比如美联储对流动性的看法、比如华尔街对所有明星科技股估值的看法；另一方面也要从公司本身入手。
不过从目前的事实上看，小鹏的研发能力在数据上体现得不错（XPILOT 3.0）。
#小鹏NGP远征#
如果给国产造车“新势力”分别贴上标签的话，我想蔚来的标签会是“服务”和“换电”，理想则是“增程”和“SUV”，而小鹏会是“智能化”。在中国第一梯队的造车新势力公司中，智能是小鹏的最核心竞争优势。
2020年全年小鹏全年的研发费用为17.26亿元，同比下降16.6%，占总收入的比例为29.5%，2019年研发投入达到20.7亿；2018年，小鹏研发投入10.5亿。小鹏汽车近三年来总研发投入为48.46亿元，在行业中属于投入比例较高者。
2020年全年净亏损为27.32亿元，2019年的净亏损达36.92亿元。
小鹏2020年努力提升毛利率水平，小鹏汽车四个季度的毛利率分别为-10.1%、-2.7%、4.6%、7.4%，可以看出，到了2020年下半年，毛利率实现了两个季度为正，最终实现了全年毛利率为正的上升态势。
小鹏汽车拥有超3600名员工，在美国硅谷和圣地亚哥设有研发中心，约43%（约1600人）的员工为研发岗，其中的66%、17%和17%的员工分别专注于汽车设计与工程、自动驾驶和智能操作系统。
与国内同行相比，小鹏汽车自动驾驶技术领先，是中国唯一一家成功自主研发出可用于商业化的自动驾驶软件系统，并实现量产的整车企业。同时也是2020年首批实现高速公路自动驾驶的企业之一。
截至2020年6月30日，小鹏汽车在国内已经完成了2510万公里的路测信息收集，车道保持功能累计使用1110万公里行驶。自动驾驶数据集已经收集了约 290 万张带注释的图片，并基于深度学习神经网络开发了自然语言处理和自然 语言理解功能。
小鹏汽车同时披露了其最新的 XPilot 3.0 可以实现的一些功能，会在 2021 年初推出可在高速公路使用的「navigation guided pilot」，也就是 NGP，可以实现自动改变车道，超越其他车辆，识别交通标志以及调节速度等功能。
根据市场研究机构IHS Markit 报告显示，L2级及以上自动驾驶系统在中国乘用车市场的渗透率已经从2018年的3.0%增长至2019年的8.0%。预计到2025年，这一数字将达到34.5%。而XPILOT 3.0 有望成为当今量产乘用车中提供最高水平的自动驾驶功能。
小鹏汽车目前有P7和G3两款车型，但P7车型，有4个版本共计12个型号可选，而G3有3个版本6个型号供消费者选择。
我曾写过智能汽车的长文，乡亲们可以参考下。网页链接