| 发布于: | 雪球 | 回复：0 | 喜欢：0 |
没那么简单吧，就目前的occpancy来看，还是要为下游的3D语义分割和光流服务的，下游这玩意要想跑的通，还是得要label，这部分是否会出境？如果是在境内训练下游部分，那推理时在哪里解码？就算在境内解码，这些带语义的结果终究还是要被带出去吧，难道规控部分完全不需要环境的任何语义信息？
真的不敏感吗[笑哭]只要数据是连续的驾驶视频，那推理结果就相当于对环境的有效建模了，只要想办法确定一下绝对位置，整个地区的地图就出来了。既然是要用来规控，总不可能是一张张随机的图像，甚至都不会是小的视频片段（训练效果不好）吧。所以最好的办法就是上面和马斯克提出的大模型入境，境内微调，要出去也只能是模型出去，不带走任何数据。