没那么简单吧，就目前的occpancy来看，还是要为下游的3D语义分割和光流服务的，下游这玩意要想跑的通，还是得要label，这部分是否会出境？如果是在境内训练下游部分，那推理时在哪里解码？就算在境内解码，这些带语义的结果终究还是要被带出去吧，难道规控部分完全不需要环境的任何语义信息？