昨天发了一个关于自动驾驶的帖子，原帖如下：
国内的自动驾驶技术品牌，接下来的核心话术：1、去掉激光雷达，走纯视觉；2、大模型加持，端到端神经网络；3、自监督学习，零代码；
小米发布会应该是最后一个将激光雷达作为品牌力来宣传的企业了。往后，谁还提激光雷达，说明他又落后一个时代。
我看完跟帖后，发现一个很有趣的现象。很多对自动驾驶感兴趣，并且听说过一些东西的粉丝，普遍反问一个问题来质疑本人的观点：“在大雪大雨大雾天，摄像头根本就看不清的时候，如果没有激光雷达，怎么实现自动驾驶？”
这个质问很有迷惑性。如果你不是真懂自动驾驶，就被问住了。当然，这种小儿科肯定难不倒本人的。
大家要知道，不管激光雷达也好，毫米波雷达也好，超声波雷达也好，这些通通都只是辅助感知技术，汽车自动驾驶为主的感知技术只有摄像头。当摄像头无法正常工作时，唯一的选择是停止不动，即使你正在行驶中，也要尽快降速靠边停车。
就好比人一样，如果你明明知道接下来看不见前方的道路，正确的选择是不要出发。当你突然失去视力的时候，唯一的选择是停下来，越快越好，即使有拐棍也没意义。
当然了，大部分人举的那些例子，比如大雪、大雾、大雨，水会吸收、散色激光，其实激光雷达表现更拉胯，点云都无法构建出来，摄像头的表现甚至略好于激光雷达。
激光雷达真正略胜一筹的地方是，特别高对比度的极端情况，比如在大晴天的中午，汽车从隧道中出来的那一秒钟，摄像头还没有适应过来。 当然随着技术的进步，这个场景也是小菜一碟。摄像头在快速进步，另外，依靠惯性导航支撑2秒钟也完全没有问题。
下图是美股激光雷达板块的周K线，代表了华尔街最近三年来对激光雷达路线的判断：
$上证指数(SH000001)$ $深证成指(SZ399001)$ $创业板指(SZ399006)$
精彩讨论
metalslime04-13 11:37写的很棒，大家学习下。
闷得而蜜04-13 11:11到目前为止，绝大部分人的知识结构都没有跟上时代。
激光雷达，代表的是 “控制+规划”的老人工智能路线，需要反复编程去积累corner case，无穷无尽，没办法走向General。
端到端大模型自动驾驶，是真正的类人思维，没有规划了，完全靠反复的自我学习，通过知识的积累，感知+规划+决策+执行，一气呵成。
比人强的是，在云端，通过几万，甚至上百万的AI服务器集群，把全世界的工种工况都输入进去学习，也就是说，每一辆自动驾驶汽车，集成了全球所有学习到的知识于一身。
纳米小散户04-13 11:43不认同，美股的激光雷达都是滞销产品，装机量前面的已经是国产的东西了，而且是快速成长的那种。特斯拉不用激光雷达仅仅是美国产的激光雷达太贵了而已，有便宜的他会不用？
老布04-13 11:52看了一个开头就知道这是特粉思维，唯特斯拉牛逼论，逻辑属于自洽而已，让市场来证明吧，看四月一周的特斯拉销量，未来也搞冰箱沙发大彩电。降价都有可能。
大汽车投资04-13 12:51你预测爱尔眼科，错了。你预测电动汽车要完蛋，也错了。明显的事实都不看，坐在家里空谈，再飙几句外文单词，面子上好过一点。其实你的研究方法有问题。
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对人眼而言很难受的事情，对视觉ai来说根本就不是一个事情，强逆光这种事情很多年前就已经解决，现在特斯拉fsd的主要问题压根儿都跟激光雷达无关，无关，无关。比如无保护左转，车多的时候，加了激光雷达也不能改进分毫，这种时候需要的是博弈和权衡，赌概率，既要100%安全又要快速过去就很难做到。$特斯拉(TSLA)$
对于自动驾驶系统的路线之争我一直就想不明白，难道不能一起用吗？比如安装纯视觉，然后把激光雷达也安装以备特殊路况、天气等不时之需，两个系统都用在技术上极难实现吗？
我一直认为智能化应该非常包容，开放，而不是非此即彼的路线之争。
你是PhD吗？你citation多少？读过pointnet++源码吗？
请教您，现在有了人工智能大数据了，摄像头视觉路线才有可能实现自动驾驶。那么决定摄像头的是什么？芯片还是镜片？
肯定是有意义的数据越多上限越高，这个没得辩，模型用不好那是模型的问题。特斯拉这么做有且只有一个原因 成本。
说得很对，但是就是有很多蠢蛋转不过弯来，特斯拉纯视觉都做出来摆在眼前了，还在犟
如果全面模仿人类就是最强的话，为什么要做那么多摄像头，做两个摄像头模仿两个眼睛不就行了吗？肯定是眼睛（摄像头）（感知系统）越多越好呀，在人类身体（车机）能够支撑的前提下。华为那个就是激光雷达加视觉加毫米波融合感知系统，并不是单纯的激光雷达。我非常理解不了在有些人眼里，激光雷达和视觉方案和大模型为什么就是非此即彼的？就不能同时存在吗？学习人类就是最强的这个信念是谁给你们灌输的？人类不是不想有超声波系统，不是不想有激光雷达系统，是人类这个孱弱的身体支持不了这些系统$赛力斯(SH601127)$ $特斯拉(TSLA)$
不敢苟同，你的结论基于以下两点：
1.激光雷达是辅助，人眼看不清的情况下应该靠边停车，而不是依靠激光雷达开。
2.美股激光雷达板块持续下跌。
仅以这两点就判定将来自动驾驶技术路径过于狭隘