昨天发了一个关于自动驾驶的帖子，原帖如下：

国内的自动驾驶技术品牌，接下来的核心话术：1、去掉激光雷达，走纯视觉；2、大模型加持，端到端神经网络；3、自监督学习，零代码；

小米发布会应该是最后一个将激光雷达作为品牌力来宣传的企业了。往后，谁还提激光雷达，说明他又落后一个时代。

我看完跟帖后，发现一个很有趣的现象。很多对自动驾驶感兴趣，并且听说过一些东西的粉丝，普遍反问一个问题来质疑本人的观点：“在大雪大雨大雾天，摄像头根本就看不清的时候，如果没有激光雷达，怎么实现自动驾驶？”

这个质问很有迷惑性。如果你不是真懂自动驾驶，就被问住了。当然，这种小儿科肯定难不倒本人的。

大家要知道，不管激光雷达也好，毫米波雷达也好，超声波雷达也好，这些通通都只是辅助感知技术，汽车自动驾驶为主的感知技术只有摄像头。当摄像头无法正常工作时，唯一的选择是停止不动，即使你正在行驶中，也要尽快降速靠边停车。

就好比人一样，如果你明明知道接下来看不见前方的道路，正确的选择是不要出发。当你突然失去视力的时候，唯一的选择是停下来，越快越好，即使有拐棍也没意义。

当然了，大部分人举的那些例子，比如大雪、大雾、大雨，水会吸收、散色激光，其实激光雷达表现更拉胯，点云都无法构建出来，摄像头的表现甚至略好于激光雷达。

激光雷达真正略胜一筹的地方是，特别高对比度的极端情况，比如在大晴天的中午，汽车从隧道中出来的那一秒钟，摄像头还没有适应过来。 当然随着技术的进步，这个场景也是小菜一碟。摄像头在快速进步，另外，依靠惯性导航支撑2秒钟也完全没有问题。

下图是美股激光雷达板块的周K线，代表了华尔街最近三年来对激光雷达路线的判断：

$上证指数(SH000001)$ $深证成指(SZ399001)$ $创业板指(SZ399006)$