闷得而蜜 的讨论

发布于: 雪球回复:28喜欢:44
到目前为止,绝大部分人的知识结构都没有跟上时代。
激光雷达,代表的是 “控制+规划”的老人工智能路线,需要反复编程去积累corner case,无穷无尽,没办法走向General。
端到端大模型自动驾驶,是真正的类人思维,没有规划了,完全靠反复的自我学习,通过知识的积累,感知+规划+决策+执行,一气呵成。
比人强的是,在云端,通过几万,甚至上百万的AI服务器集群,把全世界的工种工况都输入进去学习,也就是说,每一辆自动驾驶汽车,集成了全球所有学习到的知识于一身。

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请教下,我不理解的事,多个激光雷达,相当于眼睛多个望远镜,不是对大模型提供更多路面信息吗,就更安全吗。你说的大模型,一辆车可以获得全球车的学习。但这也不影响多个激光雷达呀。带激光雷达的智能驾驶也可以这样学习呀
为啥就非得定性,纯视觉才是智能驾驶终局呢?多个激光雷达的视觉就不行呢?

激光雷达只是个工具,端到端的大模型也可以利用它。不是一棍子打死,带激光雷达的就是老智能模型。我相信特斯拉的大模型如果加了激光雷达的补充参数,安全性会更高一点。只是马斯克有他的信念和成本考虑:人眼能开车,视觉模型就能开车。的确是这样,但同样的大模型,加了激光雷达,就是会比人眼和纯视觉更安全@闷得而蜜

智商感人啊 干了汽车百年的通用福特 和八九十年代就开始搞自驾的宝马奔驰雷克萨斯怎么没想到用你这套话术去给他们宣传呢[捂脸]

激光雷达也不精准,错误率不少。

语义不够丰富,但精准呀。这些少量但精准的感知参数,传到大模型里。可以让大模型的准确度从99%提到到99.99%,对于纯视觉感知,越往后,提升1%越难,加上激光雷达可以轻易提升这最后这0.99%的安全性。

讨论已被 异瞳 删除

@闷得而蜜 人眼能开车,纯视觉就能开车,马斯克成功做到了。但自动驾驶的终局,不是只开车,而是极致安全,为了这个目的,是需要对纯视觉模型做各种补充的,激光雷达也好,毫米波雷达也好,其他雷达也好,只要能提高安全率,都可以加到大模型里

你的智商群众看出来了,说自动驾驶,你说福特。我说游泳的高科技泳衣,你跟我说游泳技术,真有你的。

反复编程去积累corner case,无穷无尽,没办法走向General
这个问题不是不能解决呀,激光雷达的信息,作为视觉感知的补充参数,传到模型中不可以吗。

只要有统计学意义,就能提高效果上限。稍微懂点算法就应该明白好数据越多越好,用不起来那是模型和算法的问题。有些人就不愿意承认特斯拉这么做主要是成本考量,不明白为什么。