——从此汽车真的可以丢掉传统的转向机构和刹车盘了！
这个时代特别有意思，有人通过冰箱、彩电、大沙发来展现价值，有人通过AEB来强调安全，也有人试图颠覆传统机械结构对车辆统治性地位。
仰望，在这次广州车展又要憋大招了。
据说，将会推出一款易四方的概念车——彻底颠覆传统的转向和制动模式！
据可靠消息称：这辆概念车可以说是对传统汽车行业的全面革新！
没有“传统转向器”，也没有“传统制动装置”！
实现了“驱动、制动和转向的三合一”！
——从此汽车真的可以丢掉传统的转向机构和刹车盘了！
在易四方分布式驱动架构的基础之上，通过“电制动”和“差动转向”技术，实现了驱动、制动、转向三合一。简单来说，就是通过对每个车轮驱动力进行大小和方向矢量控制，实现每个车轮以不同的扭矩向前或者向后转动，进而实现不依靠转向机构和制动机构，精确的控制车辆的行驶轨迹。
在转向冗余方面：
延续百年的常规转向方式是：通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，实现车辆转向。
这一次易四方的概念车可以实现：当车辆通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图的时候，可以根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，无需传统机械转向机构，实现与传统转向系统相近的转向效果。
并且在转向的同时，还可以通过悬架主动跟随，实现转向拉杆处于自由状态，在差动时，悬架会形成T型力矩，轮胎自由按照悬架主销摆动，与原有状态保持一致，保证车身姿态的稳定。并且，转弯半径小，循迹性好。在低速转向时，后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活，转向平均控制误差小于3%，与传统机械转向的操纵体验差别不大，转弯直径仅只需要12米。甚至，还可以通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。在18m间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达60km/h。
在制动冗余方面：
传统的制动方式是：通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。
易四方可以通过控制四个驱动电机反拖产生的电磁阻力矩，达成车辆制动，最大可以实现1.0G的制动减速度，实现了不需要刹车盘片也能刹停的神奇效果，更重要的是，在制动过程中还能实现不失控、不抱死，做到快、稳、准和更大的安全。
“安全是最大的豪华”——在23年1月发布的易四方平台，就是在用技术创新赋能极致安全，在不断拓宽整车安全边界，让车辆运动学控制已经有了质的飞跃，也将汽车安全推向全新高度。这样开创性的底盘与动力技术融合控制的技术，可以说是易四方在汽车安全领域的又一座里程碑。
17日的广州车展，希望大家能够和我一起来仰望的站台，看看这一款概念车吧。
#新能源汽车# #比亚迪#
