1月份曾写过关于$达芬奇手术机器人(ISRG)$ 和$美敦力(MDT)$ 的内容，对手术机器人感兴趣的朋友可以去翻一下。
达芬奇：寂寞的垄断：缝缝补补又一年 网页链接
自2月份以来，一直“热爱放狠话(Agreesive Guidance)但办事拖拖拉(Multiple product delay)”的美敦力开始逐步发力，先是完成了机器人业务重组（美敦力官方回应，手术机器人业务合并细节 网页链接），并在3月底的美国胃肠和内窥镜外科医生协会年会（SAGES Annual Meeting）上展示了Hugo机器人的最新版本。上周，美敦力负责手术机器人的副总裁Mike Marinaro在接受采访时，说美敦力接下来将采取更加务实的整体性商业化策略（'holistic' approach)。
啧啧啧，美敦力还会说"Holistic"这样谦逊而稳阵的词汇呢？
Joking aside，以下是你需要知道的关于Hugo手术机器人的最新内容：
1. 自2019年Investor Day之后，这是市场第一次见到Hugo机器人的实机演示（2023年SAGES年会）。相较于2019年的演示，Hugo的软件和硬件完成度明显高了很多。同时，美敦力进一步展示医生们热爱的Covidien缝合器（Signia和Tri-Staple staplers）与Hugo协作的情况，以强调其丰富手术设备产品生态的吸引力（这也是手术机器人业务与手术设备业务线合并的重要原因）。
2. Hugo的操作系统是开放式的：相较于达芬奇的一体式结构（一柱四臂），Hugo的分体式结构对不少医生有着不错的吸引力（可以自行选择二臂、三臂、四臂，甚至还适应单臂配置以协助标准腹腔镜手术），所覆盖的手术类型也更为丰富。
3. 这种开放式的好处是，医生在使用Hugo的过程可以实现“机器人模式和手动模式的切换（即混合模式/Hybrid Model)”，而使用达芬奇则全程均为机器人模式。这一点，可以用理想的增程模式与蔚来的纯电模式作为对比。
4. 同时，需要谨慎的是，拥有更大灵活度也意味着更高的（连接不同模块/手术臂、校准）时间成本：对于达芬奇已经垄断的手术类型来说，Hugo产品设计上的创新没有带来额外的好处。
5. 美敦力的控制器(Controller)更容易握住，类似于游戏控制器， 对年轻医生会有不错的吸引力，对压力的敏感性和触感反应时间略微好于达芬奇；Hugo的3D视觉系统，使得医生在手术过程中更多的头部和身体运动，而达芬奇的封闭系统（更沉浸）对医生的专注度要求更高 - 当然，这是医生的个人偏好问题，视乎具体的手术类型。
6. 此外，Hugo这一代设计的最大缺陷在于，他的展开后的占地面积更大：同样四臂的模式也显著大于达芬奇的Xi。这对于寸土寸金的手术室来说不是件好事，勉强可以用多个科室的手术室可以共用（达芬奇是固定式）来解释。
7. 从医生培训的角度来说，两者的操作逻辑显然有着不小的分别。即使对美敦力来说，医生的培训/教育也是一个并非不能克服但显然十分费力的过程。
8. Hugo已经有了欧洲的CE Mark许可，在美国的临床（IDE）也如期开展：目标是一年内招募120名或者，而针对泌尿手术的FDA批准估计要在临床之后的1.5-2.0年时间。
9. 美敦力的定价策略也值得关注：基于目前管理层沟通的信息，美敦力并不打算与达芬奇打价格战。他们的基本逻辑还是，美敦力已经通过Covidien，为医生们提供了他们最喜爱的手术设备(surgical instrument)，Hugo只会进一步巩固自己的闭环生态。这里可以提一下$齐默巴奥米特控股(ZBH)$，Zimmer在ROSA骨科机器人上的成功，更多的是来自于低价提供机器人，通过高值耗材和其他产品的绑定销售(bundle sales)来实现增收。
10. 可预期的是，Hugo的产能爬坡还将面临诸多问题（手术机器人的供应链极其复杂，这也难怪达芬奇最喜欢带投资人去他们的生产工作做field trip)
1月份的业绩会上，达芬奇已经宣布2023年不会有新一代机器人平台公布。考虑到达芬奇的系统和手术设备的丰富程度（而美敦力的手术设备想要兼容Hugo，还需要额外走一遍510k的审批），达芬奇有充足的时间，在保持自己垄断地位的前提下，推广自己的单孔手术系统（Ion)和研发下一代多孔手术系统。
至于美敦力，尽管暂时没有机会“头对头”地挑战达芬奇，仍然具备拓展手术机器人使用场景（Again, 类似理想使用增程模式的打法），在泌尿、妇科（这些达芬奇已经成为金标准）的手术类型之外，进一步拓展机器人的使用场景。