一. 激光雷达解析
自动驾驶指通过搭载传感器、雷达等装置，运用智能算法、机器视觉、车路协同等技术，使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力。
激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有精准、快速、高效等优势，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。
背景阅读：《自动驾驶核心环节：感知层产业格局梳理》
二. 汽车感知传感器比较
汽车感知系统包括：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GNSS（全球定位系统）等。
2.1 摄像头
摄像头感知功能强大，是自动驾驶必备终端。其可以对路面所有事物进行成像，可以分辨出具体颜色和图形。
特斯拉使用的就是单纯基于摄像头的纯视觉路线。但摄像头严重依赖数据训练，受探测距离限制，在一些特殊场景易造成判断失误。
2.2 激光雷达
激光雷达综合性能优势明显：成像质量好、测距远、精度高、获取信息丰富、抗源干扰能力强。主要缺点是在极端天气条件下可能会有一定影响，目前价格相对昂贵。
2.3 毫米波雷达
毫米波雷达性能稳定、穿透性强，性价比高。因为穿透力较强，所以受到雨雪等天气的影响较小。缺点在于毫米波雷达分辨率有限，很难探测障碍物的具体形状。
2.4 超声波雷达
超声波雷达价格便宜，体积较小，技术发展成熟。但其依赖于声波，不适用于高速运动的汽车。且其本身探测距离较短，目前主要用于停车泊车等低速场景。
三. 激光雷达产业链
（1）上游为光学和电子元器件，包括激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分。
（2）中游为集成的激光雷达产品。
（3）下游包括、测绘、自动驾驶、高精度地图、服务机器人、无人机等众多应用领域。
四. 激光雷达市场格局梳理
海外厂商如法雷奥、Velodyne、Luminar、 Innoviz起步较早，在技术和产品具备一定的先发优势。
国内整机厂商包括：禾赛科技、图达通、速腾聚创、万集科技、奥比中光、欧菲光，伴随国产替代浪潮，近年来市场占比不断提高。
上游零部件厂商包括：炬光科技、舜宇光学、蓝特光学、永新光学、昀冢科技、 富信科技、茂莱光学、光库科技等，主要面向激光器及光学模组。
五. 相关标的梳理
光库科技：主营光纤激光器件和光通讯器件，公司的隔离器、合束器、耦合器、波分复用器件应用于无人驾驶激光雷达领域。
英唐智控：主营生活电器智能控制产品、物联网产品、电子元器件产品。公司研发的MEMS微振镜应用场景丰富，是车载激光雷达、汽车HUD、微投影仪的核心部件。
万集科技：主营智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造。公司布局了面向自动驾驶的车路两端激光雷达、V2X产品及车路协同系统解决方案。
炬光科技：主营光学上游的高功率半导体激光元器件、激光光学元器件。公司在无人驾驶应用领域，为客户提供激光、元学元器件，模块模组等汽车应用解决方案。
福晶科技：全球最大LBO、BBO非线性光学晶体生产商，公司晶体类产品主要用于激光器的制造，部分精密光学元件类产品可用于激光雷达领域。
永新光学：主营光学显微镜、光学元件组件。公司超广角镜头用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
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