回复@Raines雷: 你的意思是纯摄像头可以无视大雾，大雨等恶劣的天气工况？//@Raines雷:回复@Blizaard:融合感知中自然也有摄像头，在大雨大雾中，视觉数据的权重会被提高，激光雷达的权重会下降。在低对比度场景，比如白色背景下的白车等，激光雷达的权重才会上来。