两年前我经历过一次$特斯拉(TSLA)$ Model 3 Autosteer失灵，差点在高速路撞到一个障碍物。幸好当时因为拥堵车速比较慢，我能够及时手动转弯避开了障碍物。原因是Tesla Autosteer没能识别出压在车道分隔线上的奇怪障碍物。

我倾向于认为自动驾驶要达到人类司机的水平得需要通用人工智能，也就是对这个世界要有足够的常识。像现在这样自动驾驶系统只是单纯的学开车是不能像人类一样处理突发和意外情况的。举一个简单的例子，开车过斑马线时，有时候会碰到正要开始过马路的行人。有的行人会做手势让汽车先过。自动驾驶得会识别和理解这类手势才能像人一样处理这类情况。而这类人类手势是没有标准化的，自动驾驶处理要这个简单的情形就已经需要一些通用人工智能了。

自动驾驶还有另外一条实现途径，就是电子化交通系统，加上车与车之间直接通信。把所有路上应该有的物体都电子化。比如车道分割线，雪糕筒和stop标志电子化后，自动驾驶可以用电子化方式识别，就不需要复杂的AI模型做视觉识别。电子化后，自动驾驶可以把路上没有电子信号的物体通通当成正常情况下不应该出现的障碍物，然后按照规则处理就行了。