AEB，全称是自动紧急刹车系统，是汽车主动安全的一种技术。
主要由三大模块构成：ECU（汽车单元控制模块）、测距模块、刹车模块。
测距模块的是以激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、传感器为核心构成的硬件通过各种软件算法提供前方道路安全、实时、准确的信息。
我国在2019年交通部就规定，对相关商用车就采取强制规定安装AEB ，但对乘用车没有作出规定。
欧盟和日本在2019年对乘用车采取强制要求，安装AEB。而从2015年11月开始，欧盟对重型商务车强制安装AEB。
所以看了余和小鹏的互怼，正如小鹏说的，行业没什么，行外人却炸锅了。本来嘛，行业早就开始AEB的推广和应用了。
我在四年前准备换车的时候，必须要关注汽车的相关配置，到四S店也不断的听销售介绍这个那个，这个主动刹车功能也是一大卖点，代替以前有多少气囊。配置表哪里都能看到，一长串，现在基本上20万以上的乘用车，在“主动安全/主动安全系统”一栏里，基本都是标配。
所不同的是各个厂家的AEB在硬件和软件上的差异。
比如奔驰S级的AEB配置：
激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头，是AEB最高硬件配置了。
4D成像+双目摄像头搭配可支持时速90公里/小时的主动刹车。当然，如果不考虑成本问题，激光雷达取代4D成像更优。
奔驰S级的AEB测试是70公里能做到主动刹停。
01
AEB被称为自动紧急刹车系统，核心是主动和自动。这也是未来自动驾驶所必须具备的底层架构基础。跟汽车种类没有任何关系，无论你是传统燃油车还是新能源车，商务车还是乘用车。只要是带轮子的移动工具，刹车都是最基础的。
AEB又是智能辅助驾驶的重要底层环节。
辅助：顾名思义，驾驶员是主要的，当驾驶员无法及时处理安全风险时，AEB主动介入，避免风险发生。我的三次感受：
第一次，大概80迈正常行驶时，边上车辆超车后突然变道，触发了AEB，车内警报大作，突然刹车避让，虽然我的脚踩着油门，但毫无作用。当时吓的我一身汗。车不会一下刹死，是阶段性进阶。
第二次，黄实心道变道，突然刹车，且方向盘被纠正到正常道，也是吓了一跳，如果是白虚线变道，方向盘会抖动提示驾驶员。后来发现，如果变道没有打方向灯就会触发AEB。
第三次，倒车，速度大概10迈，突然被刹死，车辆仿佛撞到东西了。吓得我下车看，原来是尾部有个清洁工留下的扫把。
AEB又称主动刹车系统。这个主动，其实涉及到的是汽车的安全底层架构，任何一个做自动驾驶的厂家或者供应商，都无法绕开这个底层架构。而这个底层架构的硬件基础就是各种雷达、传感器、摄像头，受制于各种雷达的性能，从而也决定了自动驾驶的速度。
比如超声波雷达，就是最普通的倒车雷达，测距最多也就10米。
02
当AEB作为辅助驾驶系统时，驾驶员是主角。
当进入自动驾驶模式时，只要驾驶员的手不在方向盘上、脚也不在油门和刹车踏板上，这时候，AEB就相当于驾驶员的手和脚，以及眼睛。
开车，安全始终是第一位，交通法写的明明白白。
所以AEB无论是在辅助驾驶模式下还是在自动驾驶模式下，作为安全底层架构享有最高权限。
早期特斯拉的刹车门事件，不管驾驶员是否踩刹车，最终AEB都没有触发、介入，这是大问题，只能说明在自动驾驶模式下，AEB的权限被降低了，这是考虑到自动驾驶的舒适性，并且早期马斯克多采用了摄像头模式。
03
从投资的角度看，必须正确客观认识AEB的作用和未来的发展。
无人驾驶是人类追求的终极目标，当然路还很长，尤其是法律层面的，这是一道不可逾越的坎。
自动驾驶再怎么先进，驾驶舱里都必须坐个人，当然，人工智能机器人也是人。
华为不会造车，但是从目前的各种举动看，其商业规划就是介入智能驾驶，提供一揽子自动驾驶解决方案，最终目标就是所有车企都使用其自动驾驶软件系统。
对消费者而言，买了有华为智驾系统的车，就准备好未来不断的升级吧。
当然，升级是需要钱的，否则就无法实现自动驾驶的体验。
而眼下，关键是做好AEB这项基础课。$潍柴动力(SZ000338)$ $牧原股份(SZ002714)$