其实原因无外乎两个：一是电车竞争的同质化，二是自动驾驶差异的隐性化。
电车竞争的同质化，很好理解。以中国车企为代表的竞争对手崛起后，市场已不缺性价比高的优质电动车。特斯拉目前很难在性能和成本上与竞争对手拉开差距，竞争优势被大大削弱了。
自动驾驶差异的隐性化，则主要表现在，稍有实力的车企都可以声称自己也可以做出市场上的同类产品。类似车道保持，转弯，甚至城市智驾，几乎都可以实现。而自动驾驶的差异是隐性的，必须在出现一些较为极端的corner case时，才会被关注到，其余99%以上的时间，表现都类似。这也给消费者带来一个印象，自动驾驶没什么不一样的，谁都能做。至于一些舒适性体验，如是否会急刹，行驶是否犹疑，是否顺畅等，则很难量化。因此，要说服消费者自己开发的自动驾驶与竞争对手不同，是特斯拉面临的另一个困难。
如何突破以上的困境呢？突破电车竞争的同质化，马斯克想到的是智能化，因此他也在很早提出，“没有自动驾驶，特斯拉一文不值”。至于突破自动驾驶差异的隐性化，马斯克想到的，就是发布robotaxi。
因为只有发布和制造没有方向盘和脚踏板的汽车，并且作为无人驾驶的robotaxi实际载人上路行驶运营，才可以向世界展现，特斯拉的无人驾驶技术是真正领先的。这也意味着届时特斯拉将成为第一家制造没有驾驶员的汽车（物理上无法干预车辆）的车企，也是第一家自主承担汽车行驶责任的车企。这一点一旦实现，自动驾驶技术的差异性就真正展现了。电车竞争的同质化，也就被突破了。
由此可以看出，发布robotaxi势在必行。对特斯拉和马斯克来说，这也是背水一战。