回复@江南师爷: 不光是城市道路非常复杂，更大的原因是因为城市里是人车混流而不是高速路上的人车分流，人才是最大的不可控因素.
因为智能驾驶它是需要准守规则的，而很多人是不遵守规则的，
智能驾驶遵守的规则只能约束智驾，但是无法约束人为因素.
这也是各家智驾在高速NOA的时候表现，均要远远好于城区NOA表现的原因.
高速公路上行人和车辆是分流的，同时因为是在高速行驶的状态下，不遵守规则的有人驾驶也比非常的少.
但是一旦进入城市里就不同了，人车混流造成的复杂程度，是高速NOA状态下根本无法相比的.这也是有些人不愿意在城市里使用城区NOA的原因，时刻需要自己准备接管和自己驾驶有什么区别？//@江南师爷:回复@AllenLZZ:对于日常出行，其实智驾并不需要。大部分人无非是上下班而已，而城市道路非常复杂，智驾极有可能发生意外，谁都不会拿自己的生命开玩笑。对于上高速的远路智驾发挥的作用就大，一方面高速公路上智驾更安全，另一方面还能降低驾驶者的疲劳感。