“I was surprised that people do not realize the magnitude of the Optimus robot program. The importance of Optimus will become apparent in the coming years. Those who are insightful or who listen carefully will understand that Optimus ultimately will be worth more than the car business and worth more than FSD, that's my firm belief."
—— Elon Musk during Q1 2022 TSLA earnings call
【人形机器人专题策略交流纪要】
PayPal、spaceX、SolarCity、特斯拉，多次成功创业的马斯克，现在要创造新的传奇了！按照马斯克的理解，TeslaBot未来将超过汽车和自动驾驶业务！
原定于8月的TeslaBot发布会延迟到了9月，大概率是马斯克是为了TeslaBot能够一炮走红直接量产。
TeslaBot人形机器人是个什么鸟，会带来哪些投资机遇？
1.1为什么是人形？人形代表着最大的使用场景，硬件统一，软件快速迭代，可以快速上线修改，提升工作效率提高生产力，是未来人形机器人大时代到来的核心逻辑。
1.2工业机器人发展较慢的原因：现在工业机器人全球每年38万台，增速不太快,主要原因：工业机器人厂商非常分散，协议、开发语言都不一样。定制化较强，每个工业机器人厂商只有自己熟知的一些领域。定制期非常长，可能需要1年以上才能有初步交付，需要3-5年才会调优。
1.3经济性带动市场快速爆发：预计单价20万~30万元。量产之后规模降本，未来可能降到20万以下或者15万元以下。按照国内现在人均工资10.68万元，北美5万美金，TeslaBot人形机器人的经济性就非常强，回报率就很有诱惑力，未来市场需求将助推行业快速扩产。（注：“元”为人民币。）
1.4市场空间：单价按30万或者20万/台来算，市场空间接近100万亿，打2折也有20万亿，长期的市场空间甚至是大于汽车本身。
2.1TeslaBot部件拆解：根据特斯拉2021年的AI日，TeslaBot外形设计接近人类平均身材，全身采用轻量化材料，并且在面部有一个重要信息显示屏。四肢使用40个机电执行器进行操作，其中手臂12个、颈部2个、躯干部2个、手部12个、腿部12个。具有人类级仿生手，脚部为2轴平衡设计，有力反馈感应，可以实现平衡和敏捷的动作。
2.2五大基础模块：包括控制、伺服、视觉、减速、集成。感知控制系统厂商一般是主机厂。伺服、视觉，减速、集成方面，中国和日本产业链有巨大的优势。
下面就几个重点方向做拆解说明：
2.3感知系统：自动驾驶相机（AutopilotCamera）将基本上充当TeslaBot的视觉，全自动驾驶计算机芯片（FSD芯片）放置在胸腔处，为机器人提供算力支持；TeslaBot集合了多摄像头视频神经网络的规划能力、自动标签、仿真工具等，并且利用Dojo超级计算机的训练机制来提高机器人的功能。
2.4自动驾驶相机：有8个摄像头、360度视野范围，对周围环境的监测距离最远可达250米。
2.5芯片：特斯拉有自己的设计团队，三星也在配合。
2.6软件：基于AI进步的逻辑，产业的成熟需要大量的数据、大量的场景进行学习积累。特斯拉开始会在自己熟悉的包括像3C、汽车、物流工业场景还有社会服务场景会先用。在此之后，硬件统一包括迭代，一些bug开始修复了之后，后面的阶段会开放自己的生态给足够多的软件开发者形成自己的应用。国内AI相关的公司未来也会有机会，但时间会晚一些，24、25年是中国的软件公司投入研发的关键节点。
2.8减速系统：谐波减速器是人形机器人产业核心中的核心。如果特斯拉机器人发行到百万台以上，对谐波的需求至少在1000万个谐波，但现在整个全球产能只有300万。
3.1谐波减速器的机会：
肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等关节需要用到谐波减速机。人形机器人多关节多个自由度也带来更多谐波减速器需求。
全球谐波减速器龙头（哈默纳科）和RV减速器龙头（纳博特斯克）均为日本企业，考虑到成本优势，产业链优势和响应能力，扩产能力国内企业具有更大优势。
目前国产谐波减速器厂商已经开始进行国产替代，其中绿的谐波国内市占率已超过20%。从技术上看，国产品牌减速比、输出转速、传动精度等已经和国外缩小差距，仅在传导效率上还需提升。
3.2谐波减速器市场空间：
预计2030年全球500万台人形机器人对应谐波减速器市场空间将超过600亿元。（2021谐波减速器市场约60亿）考虑到需求外溢和行业的学习效应，谐波减速机的实际市场空间可能比测算值更高。
现在是特斯拉，未来会有大量的竞品学习进入，从而提升、放大整个产业的需求水平。产业链细分领军的公司在5-10年的维度内将有巨大拓展性的机会。
人形机器人的发展机会不亚于现在比较火的智能车，也不亚于十几年前的汽车。未来行业发展将超越市场上大部分人的认知。
特别提醒：1.不要只盯着马斯克，注意外溢和学习效应。2.现在行业处于概念泡沫阶段。产业未来将按照市场的成熟曲线去走。看好的童鞋可以在尘埃落定后再去埋伏并耐心等待下一轮业绩支撑的行情。$绿的谐波(SH688017)$ $埃斯顿(SZ002747)$ $机器人(SZ300024)$
（发现价值，提示风险，全球股市估值图每周更新，欢迎指正。）
备注：相比2020年的数据，以上图表中的最高点是我们拉长至15年的最高点，所以部分指数的高位和中位数与往期相比会有所变化。
全球股市市盈率估值对比7月28日，
标普500上涨了0.5；
纳斯达克指数上涨了2.1；
德国DAX上涨了0.6；
胡志明指数上涨了0.9；
印度SENSEX上涨了0.8；
上证指数下跌了0.4；
沪深300指数下跌了0.4；
创业板指下跌了1.7；
日经225下跌了0.6；
英国富时100下跌了2.0；
法国CAC40下跌了0.8；
恒生中国企业指数下跌了0.4；
恒生指数下跌了0.4；
俄罗斯RTS下跌了0.4。
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