| 发布于: | 雪球 | 回复：5 | 喜欢：6 |
STOP sign前，想不出来怎么处理，又回到人工标注的老路上了吗？搞个辅助工具，把stop sign前没完全停下的视频全筛掉？所有的符合交规的、人类司机最优解都这么搞一遍的话，这工作量可大了，还不如以前基于规则的呢。且，漏掉的case要重新训练，训练成本巨大。总之，搞不懂，回头找做这个的问问去。
会不会使用高质量的数据集合比较好，比如通过数据筛选出驾驶规范比较好的那些司机，然后在模型学习的过程中，给予更高的权重。现在gpt里面进行模型调优的一个重要手段就是通过数据清洗来喂给大模型更优的数据集合。