STOP sign前，想不出来怎么处理，又回到人工标注的老路上了吗？搞个辅助工具，把stop sign前没完全停下的视频全筛掉？所有的符合交规的、人类司机最优解都这么搞一遍的话，这工作量可大了，还不如以前基于规则的呢。且，漏掉的case要重新训练，训练成本巨大。总之，搞不懂，回头找做这个的问问去。