回复@mike163: 你错了，激光雷达在大雨大雾天更差，雨雾天要靠毫米波雷达，所以用激光雷达的公司，都是摄像头+激光雷达+毫米波雷达，一个都少不了，特斯拉原本是摄像头+毫米波雷达，但是后来移除了毫米波雷达，musk希望用纯视觉+神经网络(模拟人脑)做到极致，我个人觉得现阶段还是加上毫米波雷达辅助，主力方向还是纯视觉，这样更稳妥些，完全不看好激光雷达，图像和点阵图的融合问题，是个大问题。$特斯拉(TSLA)$//@mike163:回复@汤诗语:很明显啊，视觉技术再先进，雾大了看不见没用。所以自动驾驶必须有激光雷达。
纯视觉方案可能在99%的场景下工作，但1%不工作的场景，会很糟糕。