我是理想车主，做投资8年，港美A都做。坚定看好理想汽车，持有理想汽车股票。写过理想汽车的雪球一等奖帖子阅读量上百万，做过两次理想汽车直播，也一直关注新能源以及新能源汽车行业。这是我关于新能源汽车的第二篇关键领域的探讨帖，我会逐一探讨新能源汽车里面的关键细节。很多人关于新能源以及理想汽车讨论的信息是不够系统的，而我就想整理出系统的信息，今天要聊的就是自动驾驶与研发。
一、我们如何应该如何看待自动驾驶技术
汽车的未来是智能汽车，新能源驱动并不是未来汽车的本质特征，智能才是本质。智能的汽车，是可以交互的，与车主以及车内人员交互，车与车交互，车与交通系统以及城市管理交互。智能汽车的价值是解放社会生产力，使我们有更多的时间产出而不是消耗在通勤上。当然电驱动的汽车，在环保、驾驶感受上更好，同时电驱动应该是智能化的基础，因为智能芯片以及整套智能的硬件系统需要电。
我为什么最看重的是自动驾驶技术，就在于智能的汽车最终价值是解放人的生产力，所以自动驾驶好不好，是智能汽车未来的最核心功能，同时也是关乎安全的核心所在。
智能的三个核心是算力、算法、数据，所以最关键的是1）销售能放量，2）能搜集足够数据。这些再配上足够的研发与安全冗余，才能保证安全与智能化的驾驶。算力是芯片与云计算问题，这个是一个大机会，但不在理想汽车和自动驾驶这里讨论，核心还是要讨论算法、数据、研发团队、安全冗余。
智能汽车，我们换一种定义，主要提供交通运输功能与移动私人空间功能的智能机器人。
二、自动驾驶的分级
分级聊聊自动驾驶：
2级为组合驾驶辅助，在1级的基础上，要求同时具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；
3级为有条件自动驾驶，要求仅允许在设计运行条件内激活；激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务；当即将不满足设计运行条件或系统失效时，及时向用户发出接管请求；在发出接管请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供用户接管；如果接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略；当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权；
4级为高度自动驾驶，在3级的基础上，为有条件范围内的完全自动驾驶，除特殊情况外，不得解除系统控制权；
5级为完全自动驾驶，在4级的基础上，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。
L2级别的自动驾驶在安全性下的真实可用路段主要是没有红绿灯的快速路以及高速公路。
L3级别的自动驾驶与L2基本一致只是更自动化一些，不需要人介入的场景增多。
L4级别的自动驾驶就是基本上人不介入进来了。
要实现安全的L4，最关键的应该有两点1.硬件与安全冗余的提升；2.车与车、交通系统的互联。安全冗余会带来例如激光雷达、传感器、摄像头之类的需求，因为必须提供更高的安全性能。2022年左右，理想的新车应该会开始使用激光雷达（lidar）。理想的策略是先把L2做好，这很务实。
三、理想的研发
1. 新的CTO:理想新招的CTO王凯很强，王凯来了之后，除了招人，还给了更好的insights，都在follow tesla的路。同时理想将来每年要拿6亿美金也就是40亿人民币搞研发。
2. 融资的用途：从理想的新一轮融资中，我们看到这次增发主要的资金也会投入到研发中，12月2日美股盘前，理想汽车发布公告，拟增发4700万股美国存托股票（ADS），净筹资额约16.020亿美元，如果承销商行使行使超额配售选择权，理想汽车将最高募资约18.405亿美元。理想汽车在公告中，将这笔巨额融资的用途分为四个部分：
（1）约30%用于新一代电动汽车技术的研发，包括高压平台、高充放电率电池和超快充电；
（2）约20%用于下一个BEV（Battery Electric Vehicle）平台和未来车型的研发；
（3）大约20%用于自动驾驶技术和解决方案的研发；
（4）余额用于公司一般用途。
从研发方向我们可以推测出，理想预判到未来纯电的格局的到来，开始加码布局纯电了。而增程技术作为一种过渡技术，应该不会有太多加码，当然我专门的增程器技术的帖子也可以清晰看到，增程器技术应该在5-10内还会有不错的市场。
通过融资用途可知，李想显然要通过下场自研的方式，将推出纯电动车型的距离缩短，同时储备更多一些新能源汽车方面的技术。加大自研，这与之前我看到理想公司的调研信息一致。
3. 不同级别的理想的研发情况：
目前理想汽车L2自动驾驶供应链很成熟，公司节约成本以外购为主。到了L3/L4级别会自研，L3、L4全世界都没有供应商，不只是理想自研。现在L2级别自动驾驶年投入600万美元，到了2022年L3级别自动驾驶年投入3亿美元。随着销售增长以及本次融资，理想的自研显然会加大投入。理想在L2时候定位很清晰，用的是mobile i Iq4的策略。没有投入很大成本，但也能做得很好；到了L3/L4就是自研了，包括传感器，高精地图；
4. 目前研发人员数量对比：员工人数&软件人员：各部分全包是1000人，蔚来是2000多人。蔚来总员工是7000多，理想是3000人。
5. 硬件升级：理想有个理念，22年以后硬件Scalable，可以升级。
6. 做软件还是做硬件？先把软件搞的很清楚，再谈硬件。先视觉、Lidar、最后才是芯片
三、算法、模拟驾驶、地图与数据收集
智能的三个核心是算力、算法、数据。算力是芯片，算法当然要靠大量数据积累。所以数据是车企的命脉之一。
1. 数据收集：未来理想或者任何一家车企的数据收集一定都是车企要求白盒，也就是车企也获取全部数据，这个是核心。Tesla在全球的自动驾驶积累有50万英里，理想有几千英里；小鹏P7可以实现全闭环的数据收集；蔚来要等到下一代，2022年的车能实现全闭环收集。理想目前使用Mobile i芯片，但不能从Mobile i获取原始数据，但是公司有渠道拿到比较详细的数据：Mobile i不允许公司直接拿原始数据，但是公司有一些渠道拿到比较详细的数据，具体要在2022年之后公布。
2. 地图资质：目前理想有乙级地图的资质的，理想的股东美团是有甲级地图的资质。Tesla的自动驾驶在国内实施的一个大难题就是地图资质。
3. 自动驾驶平台：用的是亿航（理想投资的公司）；亿航拿到了MBI的Tier 1资质。理想和亿航共同做。之后到了L3会自己做。数据是有权限。
4. 芯片：Tesla之前是英伟达的芯片，现在也是自己做。理想的芯片目前是采购供应商,可能由mobile i换英伟达，因为可获取数据。
5. 第三方自动驾驶测试数据（42号车库）：42号车库自动驾驶测试，tesla第一，理想第二。
6. 自动驾驶的收费：L3以下功能如果去收取费用，功能较为简单单独收费不利于提升用户的选装率，全部包含在车费中，使得每一台车都可以用ADAS。2022年之后，提供L3-L4服务，可能会包含激光雷达，会额外收费。至于是一次性买断还是SAAS，更多考虑怎么做对用户最有利。觉得SAAS可能不是路径，可能会一次性购买。
另外：理想明年销量指引，尽量12万
新能源汽车每天都有海量的新信息，我们其实只要把握住一些关键信息就可以很好的跟踪新能源汽车的情况，今天先写这些为大家提供参考，后面更新或者修订。
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