这个事情根本就不在于大雾，在于模型碰到一些训练不充分的物体出错了。实际上摄像头的去雾能力比人眼强的多。
至于识别出错这种情况，同楼有人回复过了，现在基于神经网络的黑箱这种通用方法，是很难判断识别出没出错，机器并不知道。类似ChatGPT，它并不能判断自己在一本正经的胡说八道

FSD12这个版本是端到端模型，这个模型中是不需要识别看到的是什么物体的（包括红绿灯），他只需要知道这种特定画面里人是怎么操控车的即可。这也是为啥老马裁撤了整个规控团队只留了几十人的模型团队，代码量也从几十万行到几千行，因为算法的进化成了数据驱动而非逻辑驱动。

产品不行，比不上五菱，不知道为啥全球这么多人买

这样若出问题可以把责任推给驾驶员