| 发布于: | 雪球 | 回复：10 | 喜欢：8 |
你错了，激光雷达在大雨大雾天更差，雨雾天要靠毫米波雷达，所以用激光雷达的公司，都是摄像头+激光雷达+毫米波雷达，一个都少不了，特斯拉原本是摄像头+毫米波雷达，但是后来移除了毫米波雷达，musk希望用纯视觉+神经网络(模拟人脑)做到极致，我个人觉得现阶段还是加上毫米波雷达辅助，主力方向还是纯视觉，这样更稳妥些，完全不看好激光雷达，图像和点阵图的融合问题，是个大问题。$特斯拉(TSLA)$
能见度低下的雨雾天即使有毫米波雷达自动驾驶系统也无法工作，因为自动驾驶最基本的道路信息如车道引导线和交通标识都只能靠摄像头提供。实际上无论对于哪种方案，视觉都是整个自动驾驶系统的感知基础，提供了超过99%的感知信息。一旦摄像头能见度不够，激光雷达和毫米波雷达提供的那点信息对于自动驾驶根本无意义。
能见度很低的工况下，毫米波雷达确实可以提供部分预警，但同时也会漏掉大量的危险，比如前方悬崖，静止物体，道路急转弯，路口红灯等等，还会带来很多错误预警，说实话意义不大了。
人眼完全开不了的情况，啥自动驾驶也开不了
是，但毫米波雷达能提前规避远处的危险，它不惧雨雾天。有毫米波雷达，理论上比人开还安全。
目前FSD这种基于人类驾驶视频的deep learning确实限制了系统的能力上限。但实际上纯视觉系统的上限可以比人类驾驶员高很多的。摄像头的分辨率感光度刷新帧数都远超人眼，感光范围可以从近红外光谱一直到延伸到紫外线，理论上还有很大的提升空间。