能见度低下的雨雾天即使有毫米波雷达自动驾驶系统也无法工作，因为自动驾驶最基本的道路信息如车道引导线和交通标识都只能靠摄像头提供。实际上无论对于哪种方案，视觉都是整个自动驾驶系统的感知基础，提供了超过99%的感知信息。一旦摄像头能见度不够，激光雷达和毫米波雷达提供的那点信息对于自动驾驶根本无意义。