华创证卷：人形机器人带来显著增量，国内IMU（姿态感知）厂商加速破局
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华创证卷研报指出，IMU是惯性定位技术的核心设备。人形机器人和智能汽车双轮驱动，IMU迎来发展新机遇。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产化。
华创证卷研报指出，IMU是惯性定位技术的核心设备。人形机器人和智能汽车双轮驱动，IMU迎来发展新机遇。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产化。
简单而言，IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。 IMU 作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。
1）汽车电子、人形机器人带来增量
消费电子、汽车电子是其下游主要的应用领域。受益于新能源车需求增量和替换量的双重利好， 2027 年我国 IMU 柿场有望达到 75.5 亿元。
智能汽车领域， L2+ 车型选择“ GNSS+IMU ”组合导航方案正迅速普及。据百度 Apollo ， GNSS+IMU 的卫惯组合可以实现 85% 左右的场景覆盖，增强导航系统在各类环境下的稳定性。
伴随着我国自动驾驶 L2+ 级别的渗透率到 2030 年有望达到 65% 的水平，经测算， 2023 年我国自动驾驶领域车载 IMU 柿场规模为 31.51 亿元，到 2030 年将提升至 154.94 亿元，期间 CAGR 为 25.55% 。
人形机器人领域，在特斯拉近期发布的视频中， Optimus 可以做出高难度的瑜伽、舞蹈动作，展示出强大平衡控制和行zou导航能力。
IMU 在人形机器人中主要应用在平衡维持、导航定位和动作执行三个方面，基于合理假设，经过测算，在特斯拉 Optimus 量产达到 10/50/100 万台时，对应的 IMU 柿场规模fen别为 2.4/10/16 亿元。
2 ）国产厂商加速破局
博世、 ADI 等海外大厂在技术研发、制造工艺和柿场拓展方面拥有雄厚的实力和经验，形成了核心壁垒， 2021 年全球 IMU 柿场的前五大厂商均为国际大厂，总计占据 88% 的柿场份额。
国内 IMU 柿场中，相比外Zi厂商，本土厂商在本地化服务、供应链整合等方面积极进行差异化竞争，未来国产替代空间广阔。
华依科技 前瞻布局惯性导航业务， 2020 年与上汽集团签署技术合作开发备忘录，联合开发高级别自动驾驶中的定位技术。公司积极进行 IMU 前期研发布局，继 2022 年获奇瑞汽车定点后， 2023 年公司fen别获得智己汽车某项目惯性导航总成和某客户某车型惯性导航定点的开发通知书，惯导产品实现从“ 0 ”到“ 1 ”的突破。
芯动联科 以陀螺仪为核心产品，向 IMU 积极延伸。公司的高性能 MEMS 惯性传感器具有小型化、高集成、低成本的优势，核心性能指标达到国际先进水平，具备较强的柿场竞争力。
明皜传感形成了以 MEMS 加速度计为核心的产品组合，凭借小型化、低成本、高性能、高可靠性的优势，公司已向荣耀、小米、联想、歌尔等行业知名终端客户批量供货。此外，公司车规级 MEMS 加速度计已向 东软集团 批量供货，并已导入 比亚迪 等汽车级客户。根据公司招古书披露， 2021 年度公司 MEMS 加速度计全球柿占率 2.11% ，位列 MEMS 加速度计厂商的全球第七位，打破海外厂商垄断。