有人研发出了国内领先的扶摇架构、自动驾驶，有人研发冰箱彩电空悬增程器。理想也就是最近才加大了力度，之前5年的研发投入分别为7.9、11.7亿、11亿、32.9亿、67.8亿，累计131亿。小鹏之前5年为10.5、20.7、17.3、41.1亿、52.2亿，累计141.8亿。过去5年理想累计研发投入小于小鹏。如果去掉去年猛增到67.8亿，理想研发投入在前面5年远低于小鹏。如果考虑到营收占比（研发强度），理想也远低于小鹏。理想把大部分研发都用于增程器、空悬、冰箱彩电沙发、车机这些，小鹏研发出了领先的扶摇架构、XNGP自动驾驶，不用去管增程器、冰箱彩电空悬。小鹏实际上用于刀刃上的研发资金远高于理想。

小鹏二季度研发费用为13.7亿元。 理想二季度研发费用为24.3亿元。 蔚来二季度研发费用为33.4亿元。 你数学是体育老师教的么？ 理想最少？ 你把小鹏直接丢了不研究了？