$比亚迪(SZ002594)$ 作为自动控制出身的理工男，我对中国车企的排头兵---优秀民营企业比亚迪在高级车身控制系统上的突破非常钦佩和赞赏，比亚迪真的不愧为是当今中国制造业的翘楚。比亚迪这套“云辇”技术其实就是我们自控专业的姿态控制技术在车身姿态控制上的全面应用，对提高汽车的安全性、通过性以及舒适性等很多方面还是很实用的进展。
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$比亚迪(SZ002594)$ 作为自动控制出身的理工男，我对中国车企的排头兵---优秀民营企业比亚迪在高级车身控制系统上的突破非常钦佩和赞赏，比亚迪真的不愧为是当今中国制造业的翘楚。比亚迪这套“云辇”技术其实就是我们自控专业的姿态控制技术在车身姿态控制上的全面应用，对提高汽车的安全性、通过性以及舒适性等很多方面还是很实用的进展。
所谓自动驾驶，提高安全冗余度才是核心的核心，
汽车架构的演化在前，才会有自动驾驶。传统汽车架构不能自由控制，别说软件怎么做了。比亚迪绝对是革命性的，许多厂家根本没看明白，比亚迪在做啥。都演进几个版本了，再看不明白，怎么可能跟得上。比亚迪中央计算平台+域控控制架构： 中央计算平台具备超大算力，与各域控（动力域、车身域、底盘域）的多模态感知信号深度融合、高度协同，采用多传感器深度融合感知，实现车辆环境全方位感知。整车传感器包括IMU、旋变传感器、轮速传感器、转向传感器等；智驾传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。比亚迪智能机器人系统易四方平台正是运用了这套感知 决策 操控软硬件一体化操作系统，现在特斯拉推的无人驾驶只是易四方的一个视觉感知子集，几十种智能硬件系统建构了易四方快如闪电又极端安全冗余的闭环L4操作系统的底座。此王牌架构依托比亚迪海量终端将快速迭代