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我觉得分成两个部分来理解吧。第一个部分是“资质挂靠”。特斯拉的车在路上想拍视频收集数据拿去训练，就需要“测绘资质”。外国公司需要和国内已经有资质的公司合作。第二个部分的合作是特斯拉使用百度的地图。这个地图对于FSD的作用和人看导航的作用一样。大模型到了一个十字路口时，除了视频数据，还会有一个简单的“左转”或者“右转”的“导航指令”作为输入，导航指令和视频一起传给大模型之后再输出车辆的规划路线。这和“高精地图”是两码事。